[发明专利]一种用于存取货物的智能搬运机器人

权利要求书

1.一种用于存取货物的智能搬运机器人，其特征在于，包括底盘(1)、顶板(12)、定位柱(13)、升降机构、距离调节机构(14)、方向调节机构(15)、两个支柱(3)和两个第一滑环(4)，两个所述支柱(3)分别设置在底盘(1)的两端，所述支柱(3)的底端固定在底盘(1)上，所述顶板(12)架设在两个支柱(3)上，所述第一滑环(4)的数量与支柱(3)的数量相等且一一对应，所述第一滑环(4)套设在支柱(3)上，所述升降机构包括两个升降单元，所述升降单元的数量与第一滑环(4)的数量相等且一一对应，所述升降单元与第一滑环(4)传动连接，所述定位柱(13)设置在两个支柱(3)之间，所述顶板(12)通过定位柱(13)与底盘(1)固定连接；

所述距离调节机构(14)设置在两个支柱(13)之间，所述距离调节机构(14)包括缓冲块(10)、第二驱动电机(16)、第二驱动轴(17)、两个叉脚(19)和两个平移块(18)，两个第一滑环(4)中，其中一个第一滑环(4)与缓冲块(10)铰接，另一个第一滑环(4)与第二驱动电机(16)铰接，所述第二驱动轴(17)设置在缓冲块(10)和第二驱动电机(16)之间，所述第二驱动电机(16)与第二驱动轴(17)传动连接，所述第二驱动轴(17)的外周设有第一外螺纹，所述平移块(18)套设在第二驱动轴(17)上，所述平移块(18)内设有第一内螺纹，所述平移块(18)内的第一内螺纹方向与第二驱动轴(17)上的第一外螺纹相匹配，两个所述平移块(18)内的第一内螺纹方向相反，所述叉脚(19)固定在平移块(18)的下方；

所述方向调节机构(15)设置在定位柱(14)和距离调节机构(14)之间，所述方向调节机构(15)包括连接单元、伸缩单元(23)、第三滑环(24)、滑杆(25)和两个第四滑环(26)，所述连接单元通过伸缩单元(23)与第三滑环(24)连接，所述第三滑环(24)和第四滑环(26)均套设在滑杆(25)上，所述第四滑环(26)的数量与叉脚(19)的数量相等且一一对应，所述第四滑环(26)固定在叉脚(19)上。

2.如权利要求1所述的用于存取货物的智能搬运机器人，其特征在于，所述升降单元包括第一驱动电机(7)、驱动轮(8)、拉绳(6)和侧杆(5)，所述第一驱动电机(7)固定在顶板(12)的上方且与驱动轮(8)传动连接，所述拉绳(6)的一端设置在驱动轮(8)上，所述拉绳(6)的另一端固定在侧杆(5)上，所述侧杆(5)固定在第一滑环(4)的一侧且远离距离调节机构(14)。

3.如权利要求2所述的用于存取货物的智能搬运机器人，其特征在于，所述升降单元还包括斜杆(9)和导向轮(11)，所述斜杆(9)的一端固定在顶板(12)上，所述导向轮(11)设置在斜杆(9)的另一端，所述拉绳(6)的中端设置在导向轮(11)上。

4.如权利要求1所述的用于存取货物的智能搬运机器人，其特征在于，所述拉绳(6)为钢丝绳。

5.如权利要求1所述的用于存取货物的智能搬运机器人，其特征在于，所述连接单元包括第二滑环(20)、框架(22)和两个固定杆(21)，所述第二滑环(20)套设在定位柱(14)上，两个所述固定杆(21)分别设置在第二滑环(20)的两侧，所述框架(22)的水平截面的形状为U形，所述框架(22)的两侧分别套设在固定杆(21)上，所述框架(22)与伸缩单元(23)连接。

6.如权利要求5所述的用于存取货物的智能搬运机器人，其特征在于，所述固定杆(21)为钛合金杆。

7.如权利要求5所述的用于存取货物的智能搬运机器人，其特征在于，所述伸缩单元(23)包括第三驱动电机(28)、第三驱动轴(29)和套管(30)，所述第三驱动电机(28)固定在框架(22)上且与第三驱动轴(29)传动连接，所述第三驱动轴(29)的外周设有第二外螺纹，所述套管(30)套设在第三驱动轴(29)上且与第三滑环(24)固定连接，所述套管(30)内设有第二内螺纹，所述套管(30)内的第二内螺纹与第三驱动轴(29)上的第二外螺纹相匹配。

8.如权利要求7所述的用于存取货物的智能搬运机器人，其特征在于，所述第三驱动电机(28)为直流伺服电机。

9.如权利要求1所述的用于存取货物的智能搬运机器人，其特征在于，所述滑杆(25)的两端设有限位块(27)。

10.如权利要求1所述的用于存取货物的智能搬运机器人，其特征在于，所述滑杆(25)的外周涂有润滑油。