[发明专利]一种脊髓病人康复智能轮椅

摘要

本发明公开了一种脊髓病人康复智能轮椅，涉及轮椅技术领域，包括机架，机架包括横梁、设于横梁前端的一对前轮、设于横梁后端的一对后轮和垂直固接于横梁前端部的立柱，还包括吊挂机构、脚套、吊臂和一对扶手，吊臂一端通过销轴连接于立柱侧壁，吊臂另一端与吊挂机构连接，脚套设于横梁沿长度方向两侧，立柱两侧壁上设有与脚套对应的腿部支撑机构，扶手位于吊臂上方，扶手端部与立柱连接并可绕立柱上下转动。本发明实现将患者由床铺、脊髓病人康复智能轮椅、浴室、马桶间快速移位，解决患者做事、做饭、逛超市、工作等问题，扩大了患者的户内外生活空间，维护患者的尊严，增强脊髓病人的自信。

主权项

1.一种脊髓病人康复智能轮椅，包括机架，所述机架包括横梁(2)、设于横梁(2)前端下方的一对前轮(5)、设于横梁(2)后端下方的一对后轮(6)和垂直固接于横梁(2)前端部的立柱(1)，其特征在于：还包括吊臂(3)、吊挂机构(4)、脚套(7)和一对扶手(9)；所述吊臂(3)一端与吊挂机构(4)连接，吊臂(3)另一端通过销轴连接于立柱(1)侧壁，吊臂(3)位于所述横梁(2)上方并可绕所述立柱(1)上下转动，横梁(2)上设有用于实现吊臂(3)转动的电机(21)，电机(21)输出轴连接至吊臂(3)；所述吊挂机构(4)包括吊板(41)、坐垫(42)、托垫(43)、背带(44)和两根吊带(46)，吊板(41)一面固接于吊臂(3)端部，吊板(41)另一面与托垫(43)连接，背带(44)两端活动连接于吊板(41)两侧壁，吊板(41)底部设有吊带支架(411)，坐垫(42)通过吊带(46)吊挂于吊板(41)下方，吊带(46)一端与坐垫(42)相挂接，所述吊臂(3)上还设有用于调节吊带长度的伸缩机构，吊带(46)另一端穿过吊带支架(411)连接至伸缩机构；所述脚套(7)设于所述横梁(2)沿长度方向两侧，所述立柱(1)两侧壁上设有与脚套(7)对应的腿部支撑机构(8)，所述扶手(9)位于吊臂(3)两侧，扶手(9)一端与立柱(1)连接并可绕立柱(1)上下转动；所述吊臂(3)包括上下设置的上盖(31)和下盖(32)，上盖(31)和下盖(32)均通过销轴与所述立柱(1)连接，上盖(31)另一端套接有上盖调节板(311)，下盖(32)另一端套接有下盖调节板(321)，上盖调节板(311)和下盖调节板(321)均连接至所述吊板(41)，下盖(32)底部设有连接架(33)，所述电机(21)输出轴通过连接架(33)与下盖(32)连接，所述横梁(2)上还设有电机支架(211)，电机(21)设于电机支架(211)顶部。