[发明专利]一种脊髓病人康复智能轮椅

权利要求书

1.一种脊髓病人康复智能轮椅，包括机架，所述机架包括横梁(2)、设于横梁(2)前端下方的一对前轮(5)、设于横梁(2)后端下方的一对后轮(6)和垂直固接于横梁(2)前端部的立柱(1)，其特征在于：还包括吊臂(3)、吊挂机构(4)、脚套(7)和一对扶手(9)；

所述吊臂(3)一端与吊挂机构(4)连接，吊臂(3)另一端通过销轴连接于立柱(1)侧壁，吊臂(3)位于所述横梁(2)上方并可绕所述立柱(1)上下转动，横梁(2)上设有用于实现吊臂(3)转动的电机(21)，电机(21)输出轴连接至吊臂(3)；

所述吊挂机构(4)包括吊板(41)、坐垫(42)、托垫(43)、背带(44)和两根吊带(46)，吊板(41)一面固接于吊臂(3)端部，吊板(41)另一面与托垫(43)连接，背带(44)两端活动连接于吊板(41)两侧壁，吊板(41)底部设有吊带支架(411)，坐垫(42)通过吊带(46)吊挂于吊板(41)下方，吊带(46)一端与坐垫(42)相挂接，所述吊臂(3)上还设有用于调节吊带长度的伸缩机构，吊带(46)另一端穿过吊带支架(411)连接至伸缩机构；

所述脚套(7)设于所述横梁(2)沿长度方向两侧，所述立柱(1)两侧壁上设有与脚套(7)对应的腿部支撑机构(8)，所述扶手(9)位于吊臂(3)两侧，扶手(9)一端与立柱(1)连接并可绕立柱(1)上下转动；

所述吊臂(3)包括上下设置的上盖(31)和下盖(32)，上盖(31)和下盖(32)均通过销轴与所述立柱(1)连接，上盖(31)另一端套接有上盖调节板(311)，下盖(32)另一端套接有下盖调节板(321)，上盖调节板(311)和下盖调节板(321)均连接至所述吊板(41)，下盖(32)底部设有连接架(33)，所述电机(21)输出轴通过连接架(33)与下盖(32)连接，所述横梁(2)上还设有电机支架(211)，电机(21)设于电机支架(211)顶部。

2.根据权利要求1所述的脊髓病人康复智能轮椅，其特征在于：所述伸缩机构为棘轮机构(45)，棘轮机构(45)上设有调节板(451)，所述吊带(46)另一端穿过吊带支架(411)缠绕于棘轮机构(45)的卷轴上。

3.根据权利要求1所述的脊髓病人康复智能轮椅，其特征在于：所述坐垫(42)两侧顶部开设有坐垫孔，所述吊带(46)端部系有可穿过坐垫孔的吊棒(461)，吊带(46)通过吊棒(461)和坐垫孔的配合与坐垫(42)相挂接。

4.根据权利要求1所述的脊髓病人康复智能轮椅，其特征在于：所述脚套(7)包括前套(71)、后套(72)和脚踏板(73)，所述前套(71)和后套(72)分别设于脚踏板(73)的前后两端，所述脚踏板(73)朝向所述横梁(2)的一侧设有脚踏板支架(74)，脚踏板支架(74)另一端与横梁(2)固接，脚踏板(73)沿长度方向侧壁向外延伸出滑轨，所述前套(71)和后套(72)上均设有与滑轨相适应的滑槽，前套(71)和后套(72)可沿脚踏板(73)长度方向滑动。

5.根据权利要求1所述的脊髓病人康复智能轮椅，其特征在于：所述腿部支撑机构(8)包括腿垫(81)、垫板(82)、腿垫连接架(83)和腿垫支架(84)，所述腿垫支架(84)设于所述立柱(1)两侧壁，腿垫支架(84)与立柱(1)相垂直，腿垫连接架(83)一端与腿垫支架(84)连接，腿垫连接架(83)另一端与垫板(82)连接，腿垫(81)设于垫板(82)表面。

6.根据权利要求1所述的脊髓病人康复智能轮椅，其特征在于：所述扶手(9)包括扶手支架(91)、拉手(92)和手柄(93)，所述手柄(93)套接于扶手支架(91)一端部，所述立柱(1)上设有用于实现扶手(9)上下转动的自锁型气弹簧(94)，自锁型气弹簧(94)输出轴上设有气弹簧支架(941)，气弹簧支架(941)另一端连接至扶手支架(91)底部，所述拉手(92)设于扶手支架(91)靠近手柄(93)的端部外侧，拉手(92)上还设有钢丝线，钢丝线连接至所述自锁型气弹簧(94)阀门拉杆上。