[发明专利]一种脊髓病人康复智能轮椅

说明书

本发明公开了一种脊髓病人康复智能轮椅，涉及轮椅技术领域，包括机架，机架包括横梁、设于横梁前端的一对前轮、设于横梁后端的一对后轮和垂直固接于横梁前端部的立柱，还包括吊挂机构、脚套、吊臂和一对扶手，吊臂一端通过销轴连接于立柱侧壁，吊臂另一端与吊挂机构连接，脚套设于横梁沿长度方向两侧，立柱两侧壁上设有与脚套对应的腿部支撑机构，扶手位于吊臂上方，扶手端部与立柱连接并可绕立柱上下转动。本发明实现将患者由床铺、脊髓病人康复智能轮椅、浴室、马桶间快速移位，解决患者做事、做饭、逛超市、工作等问题，扩大了患者的户内外生活空间，维护患者的尊严，增强脊髓病人的自信。

技术领域

本发明属于轮椅技术领域，具体涉及一种脊髓病人康复智能轮椅。

背景技术

现有供脊髓患者、行动不便病人使用的轮椅，必须在家人帮助下，才能够坐上轮椅，不能远距离控制。

现有轮椅，只能有座，或站以及代步功能。

现有轮椅灵活性不高，病人自行在床铺、轮椅、马桶、浴室间移位，困难，病人长期受制于室内，严重影响病人的生活。

发明内容

本发明的目的是提供一种脊髓病人康复智能轮椅，由病人完全操控，实现将患者由床铺、脊髓病人康复智能轮椅、浴室、马桶间快速移位，解决患者做事、做饭、逛超市、写字工作问题，扩大了患者的户内外生活空间，维护患者的尊严，增强病人的自信。

本发明提供了如下的技术方案：一种脊髓病人康复智能轮椅，包括机架，机架包括横梁、设于横梁前端下方的一对前轮、设于横梁后端下方的一对后轮和垂直固接于横梁前端部的立柱，另外，本发明还包括吊臂、吊挂机构、脚套和一对扶手；

所述吊臂一端与吊挂机构连接，吊臂另一端通过销轴连接于立柱侧壁，吊臂位于横梁上方并可绕立柱上下转动，横梁上设有用于实现吊臂转动的电机，电机输出轴连接至吊臂；

所述吊挂机构包括吊板、坐垫、托垫、背带和两根吊带，吊板一面固接于吊臂端部，吊板另一面与托垫连接，背带两端活动连接于吊板两侧壁，吊板底部设有吊带支架，坐垫通过吊带吊挂于吊板下方，吊带一端与坐垫相挂接，吊臂上还设有用于调节吊带长度的伸缩机构，吊带另一端穿过吊带支架连接至伸缩机构；

所述脚套设于横梁沿长度方向两侧，立柱两侧壁上设有与脚套对应的腿部支撑机构，扶手位于吊臂两侧，扶手一端与立柱连接并可绕立柱上下转动。

优选地，所述吊臂包括上下设置的上盖和下盖，上盖和下盖均通过销轴与立柱连接，上盖另一端套接有上盖调节板，下盖另一端套接有有下盖调节板，上盖调节板和下盖调节板均连接至吊板，下盖底部设有连接架，电机输出轴通过连接架与下盖连接，横梁上还设有电机支架，电机设于电机支架顶部。

优选地，所述伸缩机构为棘轮机构，棘轮机构上设有调节板，吊带另一端穿过吊带支架缠绕于棘轮机构的卷轴上。

优选地，所述坐垫两侧顶部开设有坐垫孔，吊带端部系有可穿过坐垫孔的吊棒，吊带通过吊棒和坐垫孔的配合与坐垫相挂接。

优选地，所述脚套包括前套、后套和脚踏板，前套和后套分别设于脚踏板的前后两端，脚踏板朝向横梁的一侧设有脚踏板支架，脚踏板支架另一端与横梁固接，脚踏板沿长度方向侧壁向外延伸出滑轨，前套和后套上均设有与滑轨相适应的滑槽，前套和后套可沿脚踏板长度方向滑动。

优选地，所述腿部支撑机构包括腿垫、垫板、腿垫连接架和腿垫支架，腿垫支架设于立柱两侧壁，腿垫支架与立柱相垂直，腿垫连接架一端通过螺栓与腿垫支架连接，腿垫连接架另一端通过螺栓与垫板连接，腿垫设于垫板表面。

优选地，所述扶手包括扶手支架、拉手和手柄，手柄套接于扶手支架一端部，立柱上设有用于实现扶手上下转动的自锁式气弹簧，气弹簧输出轴上设有气弹簧支架，气弹簧支架另一端连接至扶手支架底部，拉手设于扶手支架靠近手柄的端部外侧，拉手上还设有钢丝线，钢丝线连接至气弹簧阀门控制杆。