[发明专利]一种一体化旋转驱动执行器有效
| 申请号： | 201710416180.5 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107116575B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 崔昊天;闫巡戈;朱威 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一体化旋转驱动执行器，包括电机、同轴减速器和轴法兰；电机设有电机编码器，并由驱动电路板驱动；同轴减速器的输入端与电机配合，同轴减速器设有减速器编码器；轴法兰为设有法兰盘的输出轴，法兰盘与同轴减速器的输出端配合，输出轴输出转动信号。该驱动执行器工作时，驱动电路板驱动电机，通过编码器能够获取电机的转速和同轴减速器输出端的转速，根据转速情况可以通过驱动电路板对转速进行调节，实现精确控制。该驱动执行器将驱动器、电机、编码器、同轴减速器集成了一个小巧灵活的整体，提高了安装和使用的便利性。该驱动执行器结构紧凑，体积小，输出扭矩大，易于控制，控制精度高，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 旋转 驱动 执行 | ||
【主权项】：
一种一体化旋转驱动执行器，其特征在于，包括电机、同轴减速器和轴法兰；所述电机设有电机编码器，并由驱动电路板驱动；所述同轴减速器的输入端与所述电机配合，所述同轴减速器设有减速器编码器；所述轴法兰为设有法兰盘的输出轴，所述法兰盘与所述同轴减速器的输出端配合，所述输出轴输出转动信号。
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