[发明专利]磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统

摘要

本发明涉及一种机械加工领域，尤其涉及一种装配设备。磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置活塞杆的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述活塞杆从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述活塞杆送入主轴箱中的喂料机构、对所述活塞杆实施夹紧并旋转的所述主轴箱、用于对所述活塞总成实施夹紧并做轴向推动的进给滑台。用于实现活塞杆和活塞总成的同轴装配，将活塞杆连接到活塞总成上，并实现全自动螺纹连接；本发明磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，数量众多的活塞杆放置于容纳盒中，由输送线将容纳盒不断地输送至机器人的工作范围内，由机器人抓取到容纳盒并搬运到托盘上，由托盘开启容纳盒上的闸门后，活塞杆不断地从容纳盒中输出后完成与活塞总成的自动化装配。

主权项

一种磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，其特征在于：包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置活塞杆的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述活塞杆从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述活塞杆送入主轴箱中的喂料机构、对所述活塞杆实施夹紧并旋转的所述主轴箱、用于对所述活塞总成实施夹紧并做轴向推动的进给滑台；所述活塞杆放置于所述容纳盒中，所述容纳盒放置于所述输送线上，所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上，所述托盘将所述容纳盒自动开启，所述活塞杆在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构中；所述活塞杆在所述供料机构中排序，所述供料机构将所述活塞杆逐个输送至所述喂料机构中；所述喂料机构将所述活塞杆推送至所述主轴箱的活塞杆夹头中，所述活塞杆夹头完成对所述活塞杆的夹紧；所述进给滑台活动连接于滑轨，所述活塞总成被所述进给滑台的活塞夹头所固定，所述进给气缸的活塞杆的末端固连于所述进给滑台。