[发明专利]磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统

说明书

本发明涉及一种机械加工领域，尤其涉及一种装配设备。磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置活塞杆的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述活塞杆从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述活塞杆送入主轴箱中的喂料机构、对所述活塞杆实施夹紧并旋转的所述主轴箱、用于对所述活塞总成实施夹紧并做轴向推动的进给滑台。用于实现活塞杆和活塞总成的同轴装配，将活塞杆连接到活塞总成上，并实现全自动螺纹连接；本发明磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，数量众多的活塞杆放置于容纳盒中，由输送线将容纳盒不断地输送至机器人的工作范围内，由机器人抓取到容纳盒并搬运到托盘上，由托盘开启容纳盒上的闸门后，活塞杆不断地从容纳盒中输出后完成与活塞总成的自动化装配。

技术领域

本发明涉及一种机械加工领域，尤其涉及一种装配设备。

背景技术

现有技术中，翻边机构的工作头通过其高速自转及径向进给实现翻边作业，或者通过工件自身的高速自转和工作头的径向进给实现翻边作业。由于工作头的数量是一个，导致翻边时候，工作头对工件施加了径向作用力而容易使工件发生弯曲，并且容易在工件上留下划痕和挫伤，由于挤压不均匀，加工精度低。磁流变减振器利用电磁反应，以来自监测车身和车轮运动传感器的输入信息为基础，对路况和驾驶环境做出实时响应。这种控制系统以经济、可靠的部件结构提供快速、平顺、连续可变的阻尼力，减少了车身振动并增加了轮胎与各种路面的附着力。磁流变减振器活塞总成作为磁流变减振器的关键部件，其在磁流变减振器的内筒中进行轴向滑动。磁流变减振器活塞总成的内部设置有下盖、铁芯、上盖等零部件，上盖和活塞杆固连。

活塞总成和活塞杆通过螺纹连接实现固定，由于活塞总成和活塞杆的同轴度要求非常高，传统的手工装配，难以达到要求，导致废品率很高。

发明内容

本发明提供了一种磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，用于实现活塞杆和活塞总成的同轴装配，将活塞杆连接到活塞总成上，并实现全自动螺纹连接；本发明磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，数量众多的活塞杆放置于容纳盒中，由输送线将容纳盒不断地输送至机器人的工作范围内，由机器人抓取到容纳盒并搬运到托盘上，由托盘开启容纳盒上的闸门后，活塞杆不断地从容纳盒中输出后完成与活塞总成的自动化装配。

本发明提供了一种磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置活塞杆的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述活塞杆从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述活塞杆送入主轴箱中的喂料机构、对所述活塞杆实施夹紧并旋转的所述主轴箱、用于对所述活塞总成实施夹紧并做轴向推动的进给滑台；

所述活塞杆放置于所述容纳盒中，所述容纳盒放置于所述输送线上，所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上，所述托盘将所述容纳盒自动开启，所述活塞杆在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构中；所述活塞杆在所述供料机构中排序，所述供料机构将所述活塞杆逐个输送至所述喂料机构中；所述喂料机构将所述活塞杆推送至所述主轴箱的活塞杆夹头中，所述活塞杆夹头完成对所述活塞杆的夹紧；所述进给滑台活动连接于滑轨，所述活塞总成被所述进给滑台的活塞夹头所固定，所述进给气缸的活塞杆的末端固连于所述进给滑台。

优选地，所述活塞杆夹头和活塞夹头保持同轴布置。

优选地，所述机器人包括：支架、升降油缸、伸缩油缸、摆动油缸、导柱、挂钩板、挂钩，所述升降油缸的油缸体固连于所述支架，所述摆动油缸的油缸体固连于所述支架，所述导柱固连于所述摆动油缸的摆动法兰上，所述伸缩油缸的油缸体活动连接于所述导柱，所述升降油缸的活塞杆穿过所述摆动油缸后连接至所述伸缩油缸的油缸体；所述升降油缸成竖直布置，所述伸缩油缸成水平布置；所述挂钩板固连于所述伸缩油缸的活塞杆的末端，所述挂钩板的下部活动连接有所述挂钩。