[发明专利]磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统

权利要求书

1.一种磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，其特征在于：包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置活塞杆的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述活塞杆从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述活塞杆送入主轴箱中的喂料机构、对所述活塞杆实施夹紧并旋转的所述主轴箱、用于对所述活塞总成实施夹紧并做轴向推动的进给滑台；

所述活塞杆放置于所述容纳盒中，所述容纳盒放置于所述输送线上，所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上，所述托盘将所述容纳盒自动开启，所述活塞杆在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构中；所述活塞杆在所述供料机构中排序，所述供料机构将所述活塞杆逐个输送至所述喂料机构中；所述喂料机构将所述活塞杆推送至所述主轴箱的活塞杆夹头中，所述活塞杆夹头完成对所述活塞杆的夹紧；所述进给滑台活动连接于滑轨，所述活塞总成被所述进给滑台的活塞夹头所固定，进给气缸的活塞杆的末端固连于所述进给滑台。

2.如权利要求1所述的磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，其特征在于：所述活塞杆夹头和活塞夹头保持同轴布置。

3.如权利要求1所述的磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，其特征在于，所述机器人包括：支架、升降油缸、伸缩油缸、摆动油缸、导柱、挂钩板、挂钩，所述升降油缸的油缸体固连于所述支架，摆动油缸的油缸体固连于所述支架，所述导柱固连于所述摆动油缸的摆动法兰上，所述伸缩油缸的油缸体活动连接于所述导柱，所述升降油缸的活塞杆穿过所述摆动油缸后连接至所述伸缩油缸的油缸体；所述升降油缸成竖直布置，所述伸缩油缸成水平布置；所述挂钩板固连于所述伸缩油缸的活塞杆的末端，所述挂钩板的下部活动连接有所述挂钩。

4.如权利要求3所述的磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，其特征在于，所述摆动油缸包括：摆动法兰、安装法兰，所述安装法兰固连于所述支架，所述摆动法兰活动连接于所述安装法兰，所述摆动法兰的中部设置有中空通道；所述安装法兰上设置有一号油孔、二号油孔，所述摆动法兰将所述安装法兰内部空间划分成上腔体、下腔体，所述一号油孔连通至所述下腔体，所述二号油孔连通至所述上腔体。

5.如权利要求3所述的磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，其特征在于，所述容纳盒包括：用于放置所述活塞杆的壳体、闸门、把手、吊环、开启机构，所述壳体的上部设置所述把手，所述把手的上部设置有所述吊环；所述壳体的两侧设置有所述开启机构，所述闸门固连于所述开启机构；所述开启机构包括：导向架、小导柱、弹簧、滑块、下限位块，所述导向架固连于所述壳体的侧面，所述小导柱固连于所述导向架，所述滑块活动连接于所述小导柱，在所述滑块和导向架之间设置有所述弹簧；所述下限位块固连于所述壳体，所述下限位块和所述滑块的开启面相匹配。

6.如权利要求5所述的磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，其特征在于，所述供料机构包括：靠板、斜面推板、上料气缸、斜面备料板，所述斜面备料板位于闸门的前部，所述斜面推板位于所述斜面备料板的端部；所述斜面备料板成倾斜布置，由所述托盘处斜向下延伸至所述斜面推板处；所述上料气缸的气缸体固连于支架，所述上料气缸的活塞杆的末端固连于所述斜面推板，所述斜面推板顶部设置斜面；当所述上料气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述斜面和斜面备料板构成光滑过度；当所述上料气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述斜面和所述靠板的顶部构成光滑过度，所述斜面推板将所述活塞杆推送至备料位置处。

7.如权利要求6所述的磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，其特征在于，所述喂料机构包括：推杆、一号推块、二号推块、推料弹簧、V型料槽、推料气缸，所述V型料槽连接至所述主轴箱的主轴箱，所述一号推块、二号推块活动连接于所述V型料槽；所述一号推块和二号推块之间设置有所述推料弹簧，所述二号推块的末端设置有所述活塞杆相匹配的推杆；所述推料气缸的活塞杆的末端固连于所述一号推块，所述推料气缸的气缸体固连于所述支架；所述V型料槽和所述靠板的顶部构成光滑过度。