[发明专利]一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置，包括底座、控制器、升降机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构和清洗机构，第二伸缩机构包括气泵、气缸和活塞，第三伸缩机构包括第三驱动电机、第一连杆、第二连杆和固定块，清洗机构包括推板、铰接块、支撑杆、第四驱动电机、驱动齿轮、平移杆和清洁条，该基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置在清洗时通过第三伸缩机构保持推板与玻璃平行的角度，使清洗条各部位对玻璃均保持作用力，并由第二伸缩机构使清洗条紧贴玻璃表面，从而保证了装置的清洗效果，不仅如此，设备闲置时，利用第一伸缩机构减小装置的体型和占用空间，方便人们进行其他活动，提高了设备的实用性。

主权项

一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置，其特征在于，包括底座(1)、控制器(3)、升降机构(4)、第一伸缩机构(5)、第二伸缩机构(9)、第三伸缩机构(10)和清洗机构(11)，所述控制器(3)和升降机构(4)均设置在底座(1)的上方，所述第二伸缩机构(9)设置在升降机构(4)的上方且与第二伸缩机构(9)传动连接，所述第一伸缩机构(5)设置在升降机构(4)的一侧且与清洗机构(10)传动连接，所述第三伸缩机构(10)设置在第二伸缩机构(9)的一侧且与清洗机构(10)传动连接；所述第二伸缩机构(9)包括气泵(21)、气缸(22)和活塞(23)，所述气缸(22)与升降机构(4)连接，所述气泵(21)与气缸(22)连通，所述活塞(23)的一端设置在气缸(22)内，所述活塞(23)的另一端与第三伸缩机构(10)连接；所述第三伸缩机构(10)包括第三驱动电机(30)、第一连杆(31)、第二连杆(32)和固定块(33)，所述第三驱动电机(30)固定在活塞(23)上且与第一连杆(31)传动连接，所述第一连杆(31)通过第二连杆(32)与固定块(33)铰接；所述清洗机构(11)包括推板(34)、铰接块(25)、支撑杆(35)、第四驱动电机(36)、驱动齿轮(37)、平移杆(38)和清洁条(40)，所述推板(34)的一端与固定块(33)固定连接，所述推板(34)的另一端与铰接块(25)铰接，所述铰接块(25)固定在活塞(23)上，所述第四驱动电机(36)通过支撑杆(35)固定在推板(34)上且与驱动齿轮(37)传动连接，所述清洁条(40)固定在平移杆(38)的一侧且远离驱动齿轮(37)，所述平移杆(38)的另一侧设有条形齿(39)，所述平移杆(38)上的条形齿(39)与驱动齿轮(37)啮合。