[发明专利]一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置，包括底座、控制器、升降机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构和清洗机构，第二伸缩机构包括气泵、气缸和活塞，第三伸缩机构包括第三驱动电机、第一连杆、第二连杆和固定块，清洗机构包括推板、铰接块、支撑杆、第四驱动电机、驱动齿轮、平移杆和清洁条，该基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置在清洗时通过第三伸缩机构保持推板与玻璃平行的角度，使清洗条各部位对玻璃均保持作用力，并由第二伸缩机构使清洗条紧贴玻璃表面，从而保证了装置的清洗效果，不仅如此，设备闲置时，利用第一伸缩机构减小装置的体型和占用空间，方便人们进行其他活动，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

在现有的智能机器人中，有部分是用来对高层建筑的玻璃外侧进行清洗，这些机器人中，都是通过电机控制清洁块移动来对指定范围进行清洗，但是在清洗过程中，由于玻璃与清洁块存在着一定的倾斜角度，导致清洗过程中，在玻璃的某些部位，清洁块对玻璃作用力不够甚至清洁块脱离玻璃，进而导致清洁块的清洁功能下降，不仅如此，在清洗时，当清洁块移动远离主体时，会导致对清洁块的作用力下降，使清洁块不能紧靠在玻璃表面进行清洗，从而导致现有的清洗装置清洗效果差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置，包括底座、控制器、升降机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构和清洗机构，所述控制器和升降机构均设置在底座的上方，所述第二伸缩机构设置在升降机构的上方且与第三伸缩机构传动连接，所述第一伸缩机构设置在升降机构的一侧且与升降机构传动连接，所述第三伸缩机构设置在第二伸缩机构的一侧且与清洗机构传动连接；

所述第二伸缩机构包括气泵、气缸和活塞，所述气缸与升降机构连接，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与第三伸缩机构连接；

所述第三伸缩机构包括第三驱动电机、第一连杆、第二连杆和固定块，所述第三驱动电机固定在活塞上且与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与固定块铰接；

所述清洗机构包括推板、铰接块、支撑杆、第四驱动电机、驱动齿轮、平移杆和清洁条，所述推板的一端与固定块固定连接，所述推板的另一端与铰接块铰接，所述铰接块固定在活塞上，所述第四驱动电机通过支撑杆固定在推板上且与驱动齿轮传动连接，所述清洁条固定在平移杆的一侧且远离驱动齿轮，所述平移杆的另一侧设有条形齿，所述平移杆上的条形齿与驱动齿轮啮合。

作为优选，为了实现对不同高度位置的玻璃进行清洗，所述升降机构包括第一驱动电机、第一缓冲块、第一驱动轴和移动块，所述第一驱动电机固定在底座上且与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周上设有外螺纹，所述移动块套设在第一驱动轴上且与气缸铰接，所述移动块内设有内螺纹，所述移动块内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配，所述第一缓冲块设置在第一驱动轴的顶端。

作为优选，为了保证移动块在第一驱动轴上移动，所述升降机构的一侧设有连接板、支柱和滑环，所述支柱的底端固定在底座上，所述滑环套设在支柱上且通过连接板与移动块固定连接。