[发明专利]一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置

权利要求书

1.一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置，其特征在于，包括底座(1)、控制器(3)、升降机构(4)、第一伸缩机构(5)、第二伸缩机构(9)、第三伸缩机构(10)和清洗机构(11)，所述控制器(3)和升降机构(4)均设置在底座(1)的上方，所述第二伸缩机构(9)设置在升降机构(4)的上方且与第三伸缩机构(10)传动连接，所述第一伸缩机构(5)设置在升降机构(4)的一侧且与升降机构(4)传动连接，所述第三伸缩机构(10)设置在第二伸缩机构(9)的一侧且与清洗机构(11)传动连接；

所述第二伸缩机构(9)包括气泵(21)、气缸(22)和活塞(23)，所述气缸(22)与升降机构(4)连接，所述气泵(21)与气缸(22)连通，所述活塞(23)的一端设置在气缸(22)内，所述活塞(23)的另一端与第三伸缩机构(10)连接；

所述第三伸缩机构(10)包括第三驱动电机(30)、第一连杆(31)、第二连杆(32)和固定块(33)，所述第三驱动电机(30)固定在活塞(23)上且与第一连杆(31)传动连接，所述第一连杆(31)通过第二连杆(32)与固定块(33)铰接；

所述清洗机构(11)包括推板(34)、铰接块(25)、支撑杆(35)、第四驱动电机(36)、驱动齿轮(37)、平移杆(38)和清洁条(40)，所述推板(34)的一端与固定块(33)固定连接，所述推板(34)的另一端与铰接块(25)铰接，所述铰接块(25)固定在活塞(23)上，所述第四驱动电机(36)通过支撑杆(35)固定在推板(34)上且与驱动齿轮(37)传动连接，所述清洁条(40)固定在平移杆(38)的一侧且远离驱动齿轮(37)，所述平移杆(38)的另一侧设有条形齿(39)，所述平移杆(38)上的条形齿(39)与驱动齿轮(37)啮合。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括第一驱动电机(12)、第一缓冲块(13)、第一驱动轴(14)和移动块(15)，所述第一驱动电机(12)固定在底座(1)上且与第一驱动轴(14)传动连接，所述第一驱动轴(14)的外周上设有外螺纹，所述移动块(15)套设在第一驱动轴(14)上且与气缸(22)铰接，所述移动块(15)内设有内螺纹，所述移动块(15)内的内螺纹与第一驱动轴(14)上的外螺纹相匹配，所述第一缓冲块(13)设置在第一驱动轴(14)的顶端。

3.如权利要求2所述的基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置，其特征在于，所述升降机构(4)的一侧设有连接板(6)、支柱(7)和滑环(8)，所述支柱(7)的底端固定在底座(1)上，所述滑环(8)套设在支柱(7)上且通过连接板(6)与移动块(15)固定连接。

4.如权利要求2所述的基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(5)包括第二驱动电机(16)、第二缓冲块(17)、第二驱动轴(18)、转盘(19)和链条(20)，所述第二驱动电机(16)和第二缓冲块(17)均固定在移动块(15)上，所述第二驱动轴(18)设置在第二驱动电机(16)和第二缓冲块(17)之间，所述第二驱动电机(16)与第二驱动轴(18)传动连接，所述转盘(19)固定在第二驱动轴(18)上，所述链条(20)的一端设置在转盘(19)上，所述链条(19)的另一端固定在活塞(23)上。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置，其特征在于，所述第二伸缩机构(9)还包括定位单元，所述定位单元包括侧杆(26)、套环(27)、支架(29)和定位环(24)，所述定位环(24)套设在活塞(23)上且通过支架(29)与套环(27)固定连接，所述套环(27)套设在侧杆(26)上，所述侧杆(26)固定在气缸(22)的一侧且远离清洗机构(11)。

6.如权利要求5所述的基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置，其特征在于，所述定位单元还包括限位块(28)，所述限位块(28)固定在侧杆(26)的一端且远离清洗机构(11)。