[发明专利]车辆防碰撞方法、装置、存储介质、设备、系统及车辆在审
| 申请号： | 201710415066.0 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107128303A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 冯秋维;陈新;陈效华 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人： | 魏嘉熹,南毅宁 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆防碰撞方法、装置、存储介质、设备、系统及车辆。该方法包括获取第一车辆的位置信息和车辆信息，以及与所述第一车辆邻近的周边车辆的位置信息和车辆信息；根据所述第一车辆的位置信息和车辆信息，以及所述周边车辆的位置信息和车辆信息，确定所述第一车辆的前方车辆，并从所述前方车辆中筛选出潜在威胁车辆，其中，所述潜在威胁车辆为所述前方车辆中、与所述第一车辆发生碰撞的概率大于预设阈值的车辆；当所述第一车辆与所述潜在威胁车辆之间的纵向距离小于或等于所述第一车辆的刹车距离时，控制所述第一车辆执行刹车操作。由此，可以有效降低车辆发生碰撞的风险，从而达到减少人员伤亡和财产损失的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 方法 装置 存储 介质 设备 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一车辆的位置信息和车辆信息，以及与所述第一车辆邻近的周边车辆的位置信息和车辆信息；根据所述第一车辆的位置信息和车辆信息，以及所述周边车辆的位置信息和车辆信息，确定所述第一车辆的前方车辆，并从所述前方车辆中筛选出潜在威胁车辆，其中，所述潜在威胁车辆为所述前方车辆中、与所述第一车辆发生碰撞的概率大于预设阈值的车辆；当所述第一车辆与所述潜在威胁车辆之间的纵向距离小于或等于所述第一车辆的刹车距离时，控制所述第一车辆执行刹车操作。
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