[发明专利]打磨设备及其打磨机构

摘要

本发明涉及一种打磨设备及其打磨机构。打磨机构包括安装架及打磨机，安装架具有多个侧壁。打磨机为多个，多个打磨机分别设置于安装架的多个侧壁上，每个打磨机包括主体和打磨头，主体连接侧壁和打磨头，打磨头用于安装打磨层。打磨设备包括机架、机械手及打磨机构，机械手设置于机架上，安装架设置于机械手上。打磨设备打磨产品的过程中，机械手的转动能够带动打磨机构转动，从而选择不同的打磨机对产品进行打磨，产品在一个固定位置可以实现多种打磨方式的打磨，提高了打磨效率，产品无需多次运输，能够避免产品碰撞受损。并且，打磨机构体积较小，结构紧凑简单。

主权项

1.一种打磨设备，其特征在于，包括：机架；夹持机构，所述夹持机构设置于所述机架上，所述夹持机构用于固定产品；定位机构，设置于所述机架上，用于调整产品的位置，以便使产品的固定更加精准；机械手，设置于所述机架上；及打磨机构，所述打磨机构包括安装架、打磨机及转移组件；其中，所述安装架设置于所述机械手上，所述安装架具有多个侧壁；所述打磨机为多个，多个所述打磨机分别设置于所述安装架的多个侧壁上，每个所述打磨机包括主体和打磨头，所述主体连接所述侧壁和所述打磨头，所述打磨头用于安装打磨层；所述转移组件可将产品放置在所述定位机构上，以便使所述定位机构对产品进行位置调整，且在产品位置调整好以后，所述转移组件可以将产品转运放置于所述夹持机构上进行固定；所述定位机构包括定位气缸、推块以及定位块，所述定位气缸和所述定位块安装在所述机架上，所述推块与所述定位气缸的活塞杆相接；所述转移组件可将产品放置在所述定位块与所述推块之间，所述定位气缸可带动所述推块运动，进而推动产品运动，使产品抵接在所述定位块上，进而实现对产品的位置调整。