[发明专利]打磨设备及其打磨机构

说明书

本发明涉及一种打磨设备及其打磨机构。打磨机构包括安装架及打磨机，安装架具有多个侧壁。打磨机为多个，多个打磨机分别设置于安装架的多个侧壁上，每个打磨机包括主体和打磨头，主体连接侧壁和打磨头，打磨头用于安装打磨层。打磨设备包括机架、机械手及打磨机构，机械手设置于机架上，安装架设置于机械手上。打磨设备打磨产品的过程中，机械手的转动能够带动打磨机构转动，从而选择不同的打磨机对产品进行打磨，产品在一个固定位置可以实现多种打磨方式的打磨，提高了打磨效率，产品无需多次运输，能够避免产品碰撞受损。并且，打磨机构体积较小，结构紧凑简单。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种打磨设备及其打磨机构。

背景技术

手机壳在加工生产的过程中，通常需要使用打磨设备对手机壳的表面进行打磨，使其光滑平整。但是，一般的打磨设备仅设置有一个打磨机，打磨效率较低，不利于自动化生产。并且，产品在频繁的运输过程中也容易使产品之间，或者产品与其他结构之间发生碰撞，产品容易受损。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种打磨效率较高的打磨设备及其打磨机构。

一种打磨机构，包括：

安装架，所述安装架具有多个侧壁；及

打磨机，所述打磨机为多个，多个所述打磨机分别设置于所述安装架的多个侧壁上，每个所述打磨机包括主体和打磨头，所述主体连接所述侧壁和所述打磨头，所述打磨头用于安装打磨层。

在其中一个实施例中，所述打磨机构还包括喷水管，所述喷水管为多个，多个所述喷水管分别设置于多个所述打磨机所在的所述侧壁上。

在其中一个实施例中，所述安装架包括顶板、底板及侧板，所述侧板为多个，多个所述侧板的两端分别与所述底板及所述顶板相连接，相邻两个所述侧板相连接，从而围成所述安装架，一所述侧板构成所述安装架的一个侧壁，多个所述打磨机分别设置于多个所述侧板上。

在其中一个实施例中，所述侧板包括固定板及压块，所述固定板开设有与所述主体相适应的安装槽，所述主体的的一端设置于所述安装槽内，所述压块设置于所述固定板上，所述压块覆盖所述安装槽的开口，且所述压块与所述主体的侧壁相抵，以将所述打磨机设置于所述侧板上。

在其中一个实施例中，所述打磨机构还包括转移组件，所述转移组件设置于所述安装架的侧壁上，所述转移组件用于运输产品。

在其中一个实施例中，所述转移组件包括连接板、连接块及吸盘，所述连接板设置于所述安装架的侧壁上，所述连接块的一端与所述连接板相连接，所述吸盘设置于所述连接块的另一端。

在其中一个实施例中，所述安装架的形状为长方体，所述打磨机的数量为三个，三个所述打磨机分别为一个圆形打磨机和两个方形打磨机，两个所述方形打磨机分别设置于所述安装架相对的两侧。

一种打磨设备，包括：

机架；

机械手，设置于所述机架上；及

如上述任意一项所述的打磨机构，所述安装架设置于所述机械手上。

在其中一个实施例中，还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述机架上，所述夹持机构用于固定产品。

在其中一个实施例中，还包括砂纸安装机构及砂纸拆卸机构，所述打磨层为砂纸，所述砂纸安装机构及所述砂纸拆卸机构均设置于所述机架上。

上述打磨设备及其打磨机构至少具有以下优点：