[发明专利]打磨设备及其打磨机构

权利要求书

1.一种打磨设备，其特征在于，包括：

机架；

夹持机构，所述夹持机构设置于所述机架上，所述夹持机构用于固定产品；

定位机构，设置于所述机架上，用于调整产品的位置，以便使产品的固定更加精准；

机械手，设置于所述机架上；及

打磨机构，所述打磨机构包括安装架、打磨机及转移组件；

其中，所述安装架设置于所述机械手上，所述安装架具有多个侧壁；

所述打磨机为多个，多个所述打磨机分别设置于所述安装架的多个侧壁上，每个所述打磨机包括主体和打磨头，所述主体连接所述侧壁和所述打磨头，所述打磨头用于安装打磨层；

所述转移组件可将产品放置在所述定位机构上，以便使所述定位机构对产品进行位置调整，且在产品位置调整好以后，所述转移组件可以将产品转运放置于所述夹持机构上进行固定；

所述定位机构包括定位气缸、推块以及定位块，所述定位气缸和所述定位块安装在所述机架上，所述推块与所述定位气缸的活塞杆相接；所述转移组件可将产品放置在所述定位块与所述推块之间，所述定位气缸可带动所述推块运动，进而推动产品运动，使产品抵接在所述定位块上，进而实现对产品的位置调整。

2.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨机构还包括喷水管，所述喷水管为多个，多个所述喷水管分别设置于多个所述打磨机所在的所述侧壁上。

3.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述安装架包括顶板、底板及侧板，所述侧板为多个，多个所述侧板的两端分别与所述底板及所述顶板相连接，相邻两个所述侧板相连接，从而围成所述安装架，一所述侧板构成所述安装架的一个侧壁，多个所述打磨机分别设置于多个所述侧板上。

4.根据权利要求3所述的打磨设备，其特征在于，所述侧板包括固定板及压块，所述固定板开设有与所述主体相适应的安装槽，所述主体的一端设置于所述安装槽内，所述压块设置于所述固定板上，所述压块覆盖所述安装槽的开口，且所述压块与所述主体的侧壁相抵，以将所述打磨机设置于所述侧板上。

5.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述转移组件设置于所述安装架的侧壁上，所述转移组件用于运输产品。

6.根据权利要求5所述的打磨设备，其特征在于，所述转移组件包括连接板、连接块及吸盘，所述连接板设置于所述安装架的侧壁上，所述连接块的一端与所述连接板相连接，所述吸盘设置于所述连接块的另一端。

7.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述安装架的形状为长方体，所述打磨机的数量为三个，三个所述打磨机分别为一个圆形打磨机和两个方形打磨机，两个所述方形打磨机分别设置于所述安装架相对的两侧。

8.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨设备还包括砂纸安装机构及砂纸拆卸机构，所述打磨层为砂纸，所述砂纸安装机构及所述砂纸拆卸机构均设置于所述机架上。