[发明专利]一种无人机自动充电方法、无人机及充电座在审
| 申请号： | 201710414628.X | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108974355A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B60L11/18 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自动充电方法、无人机及充电座，其中，自动充电方法包括如下步骤：S1，无人机收到充电指令；S2，无人机确定目标充电座的位置；S3，无人机规划最优航线，并根据最优航线返回目标充电座；S4，无人机进行精确定位并识别目标充电座，然后控制无人机降落进行充电。当无人机需要充电时，启动无人机的全球定位系统搜索目标充电座，无人机自动飞行至目标充电座进行充电，这样利用无人机完成自动充电的过程，进而有效解决无人机续航时间短充电比较麻烦的问题，方便了用户的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 充电座 自动充电 充电 全球定位系统 航线 充电指令 返回目标 搜索目标 有效解决 自动飞行 续航 降落 规划 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动充电方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，无人机收到充电指令；S2，无人机确定目标充电座的位置；S3，无人机规划最优航线，并根据最优航线返回目标充电座；S4，无人机进行精确定位并识别目标充电座，然后控制无人机降落进行充电。
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