[发明专利]一种无人机自动充电方法、无人机及充电座

说明书

本发明公开了一种无人机自动充电方法、无人机及充电座，其中，自动充电方法包括如下步骤：S1，无人机收到充电指令；S2，无人机确定目标充电座的位置；S3，无人机规划最优航线，并根据最优航线返回目标充电座；S4，无人机进行精确定位并识别目标充电座，然后控制无人机降落进行充电。当无人机需要充电时，启动无人机的全球定位系统搜索目标充电座，无人机自动飞行至目标充电座进行充电，这样利用无人机完成自动充电的过程，进而有效解决无人机续航时间短充电比较麻烦的问题，方便了用户的使用。

技术领域

本发明属于无人控制领域，具体地说，涉及一种无人机自动充电方法、无人机及充电座。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品——无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。

但是由于对无人机重量的要求，无人机的续航时间一般比较短，因此无人机的充电成为现在关注的问题。

现在的一些无人机可以利用充电座进行充电，但是这种充电方式一般需要人工参与，需要将无人机返航手动进行充电，这样充电比较繁琐给用户带来很多不便。

因此，就需要一种新的技术方案能够实现无人机自动充电的过程，方便用户的使用。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机自动充电方法、无人机及充电座，能够实现无人机自动充电的过程，方便用户的使用。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一方面提出了一种无人机自动充电方法，包括如下步骤：

S1，无人机收到充电指令；

S2，无人机确定目标充电座的位置；

S3，无人机规划最优航线，并根据最优航线返回目标充电座；

S4，无人机进行精确定位并识别目标充电座，然后控制无人机降落进行充电。

优选地，所述步骤S1具体包括：

无人机上的电量检测器检测到电池电量小于预定值后，向控制器发送充电预警，由控制器形成充电指令；或者

用户触发终端或遥控器上的充电按键，向无人机发送充电指令。

优选地，利用卫星或移动网络对目标充电座进行定位。

优选地，所述步骤S4中的充电为非接触式充电，具体为：

无人机和目标充电座上均设有电磁线圈，当所述无人机移动至所述目标充电座的充电范围内时，所述无人机上和目标充电座上的充电管理板控制电磁线圈启动并相互作用，为无人机上的电池进行充电。

优选地，当充电管理板检测到电池充满后，控制所述电磁线圈关闭结束充电。

优选地，所述步骤S4中的充电为接触式充电，具体为：

优选地，所述无人机上设有充电输入口，所述目标充电座上设有充电输出口，当所述无人机降落到目标充电座上，所述充电输入口与所述充电输出口接触，所述目标充电座为所述无人机进行充电。

优选地，所述充电输出口上设有充电带，当所述无人机降落后且充电输入口与充电带对接则开始充电；