[发明专利]一种无人机自动充电方法、无人机及充电座

权利要求书

1.一种无人机自动充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，无人机收到充电指令；

S2，无人机确定目标充电座的位置；

S3，无人机规划最优航线，并根据最优航线返回目标充电座；

S4，无人机进行精确定位并识别目标充电座，然后控制无人机降落进行充电。

2.根据权利要求1所述的无人机自动充电方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

无人机上的电量检测器检测到电池电量小于预定值后，向控制器发送充电预警，由控制器形成充电指令；或者

用户触发终端或遥控器上的充电按键，向无人机发送充电指令。

3.根据权利要求1所述的无人机自动充电方法，其特征在于，利用卫星或移动网络对目标充电座进行定位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机自动充电方法，其特征在于，所述步骤S4中的充电为非接触式充电，具体为：

无人机和目标充电座上均设有电磁线圈，当所述无人机移动至所述目标充电座的充电范围内时，所述无人机上和目标充电座上的充电管理板控制电磁线圈启动并相互作用，为无人机上的电池进行充电；

优选地，当充电管理板检测到电池充满后，控制所述电磁线圈关闭结束充电。

5.根据权利要求1-3任一项所述的无人机自动充电方法，其特征在于，所述步骤S4中的充电为接触式充电，具体为：

所述无人机上设有充电输入口，所述目标充电座上设有充电输出口，当所述无人机降落到目标充电座上，所述充电输入口与所述充电输出口接触，所述目标充电座为所述无人机进行充电。

6.根据权利要求5所述的无人机自动充电方法，其特征在于，所述充电输出口上设有充电带，当所述无人机降落后且充电输入口与充电带对接则开始充电；

优选地，当充电管理板检测到电池充满后关闭充电输入口结束充电，其中充电带的面积大于充电输入口的面积。

7.根据权利要求5所述的无人机自动充电方法，其特征在于，所述无人机的充电输入口与充电输出口上设有能够相互吸引的部件，充电输入口与充电输出口相互吸引并接通，开始对电池进行充电；

优选地，所述部件为磁极相反的永磁铁；

更优选地，所述充电输出口设有至少一个。

8.一种无人机，其特征在于，使用上述权利要求1-7任一项所述的无人机自动充电方法；

在无人机上设有充电装置、充电管理板和电池，所述电池设置在无人机内部并与充电管理板相连，所述充电装置设置在无人机底部、顶部或侧部。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述充电装置为，能完成非接触式充电的第一电磁线圈，或者能完成接触式充电的充电输入口；优选地，所述充电输入口上设有第一吸附件。

10.一种充电座，用于为上述权利要求8或9所述的无人机进行充电，其特征在于，所述充电座上设有电源和供电装置，电源与供电装置相连，所述供电装置为能完成非接触式充电的第二电磁线圈，或者能完成接触式充电的至少一个充电输出口；

优选地，所述充电输出口上安装一圈充电带，充电带的面积大于无人机的充电输入口面积，或者所述充电输出口设有能够吸引无人机充电输入口的第一吸附件的第二吸附件。