[发明专利]一种全自动六色十六工位复杂曲面数码旋转印刷检测一体机

摘要

本发明公开了一种全自动六色十六工位复杂曲面数码旋转印刷检测一体机，该印刷检测一体机包括机座、转盘、数码印刷装置、CCD检测装置、机械手系统，产品工装位夹紧系统，其中产品旋转及换面、数码印刷装置驱动、CCD检测装置驱动、表面火焰处理夹紧及旋转、预定位夹紧及旋转、上下料机械手动作均采用伺服电机及高精度丝杠螺母副控制，控制精确，本发明可对圆瓶、椭圆双面、方瓶、异形瓶、球面及带有外凸台回转体产品数码多色印刷及检测，利用印刷头竖直方向运动和产品旋转机构的旋转运动使数码印刷头可以贴近或远离产品表面印刷，通过CCD检测装置可以实时检测缺陷印刷产品，该印刷机印刷效果良好，换瓶方便、周期短、效率高。

主权项

一种全自动六色十六工位复杂曲面数码旋转印刷检测一体机，其特征在于包括机座(1)、分割器(2)、数码印刷装置，包括数码喷头(5)、数码印刷水平移动伺服电机(6)、数码印刷竖直移动伺服电机(7)；CCD检测装置，包括线阵CCD相机(10)，光学镜头(11)，缺陷检测竖直移动伺服电机(8)，缺陷检测水平移动伺服电机(9)；上料机械手系统包括上料机械手(13)、上料输送带(16)；下料机械手系统包括下料机械手(32)、下料输送带(31)；产品工装位夹紧机构(3)，包括：固定架(301)、伺服电机(302)、夹具(303)、顶块(304)。