[发明专利]一种全自动六色十六工位复杂曲面数码旋转印刷检测一体机

权利要求书

1.一种全自动六色十六工位复杂曲面数码旋转印刷检测一体机，其特征在于包括机座(1)、分割器(2)、数码印刷装置，包括数码喷头(5)、数码印刷水平移动伺服电机(6)、数码印刷竖直移动伺服电机(7)；CCD检测装置，包括线阵CCD相机(10)，光学镜头(11)，缺陷检测竖直移动伺服电机(8)，缺陷检测水平移动伺服电机(9)；上料机械手系统包括上料机械手(13)、上料输送带(16)；下料机械手系统包括下料机械手(32)、下料输送带(31)；产品工装位夹紧机构(3)，包括：固定架(301)、伺服电机(302)、夹具(303)、顶块(304)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动六色十六工位复杂曲面数码旋转印刷检测一体机，其特征在于所述上料机械手系统包括上料输送带(16)及上料机械手(13)、下料机械手系统包括下料输送带(31)，下料机械手(32)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动六色十六工位复杂曲面数码旋转印刷检测一体机，其特征在于所述产品印刷检测工艺，包括夹住产品的上料位(14)、外表面火焰处理位(15)、6个印刷位(17)、(19)、(21)、(23) 、(25) 、(27)，6个UV固化处理位(18)、(20)、(22)、(24) 、(26) 、(28)，产品缺陷检测位(29)，松开产品的下料位(30)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动六色十六工位复杂曲面数码旋转印刷检测一体机，其特征在于所述数码印刷装置，包括数码喷头(5)、数码印刷水平移动伺服电机(6)、数码印刷竖直移动伺服电机(7)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动六色十六工位复杂曲面数码旋转印刷检测一体机，其特征在于所述CCD检测装置，包括线阵CCD相机(10)，光学镜头(11)，缺陷检测竖直移动伺服电机(8)，缺陷检测水平移动伺服电机(9)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动六色十六工位复杂曲面数码旋转印刷检测一体机，其特征在于为了使转盘(12)旋转精度更高更加可靠，旋转式印刷装置安装了凸轮分割器(2)，凸轮分割器(2)安装在机座(1)上，转盘(12)安装在分割器(2)上。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的一种全自动六色十六工位复杂曲面数码旋转印刷检测一体机，其特征在于所述的上料机械手(13)，下料机械手(32)设有用于夹取待印刷产品的夹具，所述的夹具安装于上料机械手(13)及下料机械手(32)上，所述的机械手背面设有带动夹具在滑轨上升降滑动的触碰固件，所述的触碰固件在机械手转动至印刷位工位处与触碰浮动开关对接。

8.根据权利要求1、2、3所述的一种全自动六色十六工位复杂曲面数码旋转印刷检测一体机，其特征在于所述产品印刷检测工艺产品旋转及换面、预定位动作，包括夹住产品的上料位(14)、外表面火焰处理位(15)、6个印刷位(17)、(19)、(21)、(23) 、(25) 、(27)，6个UV固化处理位(18)、(20)、(22)、(24) 、(26) 、(28)，产品缺陷检测位(29)，松开产品的下料位(30)的转换动作均采用伺服电机和高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。