[发明专利]机器人寻找充电装置的方法、系统和机器人在审
| 申请号： | 201710406210.4 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108983761A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 吴悠 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人系统，包括机器人和充电桩，机器人设置有移动装置、识别充电桩特征的特征识别装置、获取周围障碍物信息的环境信息获取装置、存储移动区域的电子地图的存储装置和处理器；充电桩包括：电源、增加机器人与充电桩碰撞时的摩擦力的防滑装置和充电桩特征，机器人首先从充电桩放置的历史位置进行寻找，在历史位置未找到充电桩时在电子地图上按照预设策略寻找充电桩。本发明具有如下优点：可以使机器人快速找到充电桩。 | ||
| 搜索关键词： | 充电桩 机器人 电子地图 历史位置 环境信息获取 特征识别装置 机器人系统 机器人寻找 周围障碍物 充电装置 存储装置 防滑装置 人本发明 移动区域 移动装置 预设策略 处理器 存储 电源 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，包括：机器人，所述机器人设置有：移动装置，用于使所述机器人移动；特征识别装置，用于识别充电桩上的充电桩特征；环境信息获取装置，用于获取所述机器人周围的障碍物信息；存储装置，用于存储所述机器人移动区域的电子地图；处理器，分别与所述移动装置、所述特征识别装置、所述环境信息获取装置和所述存储装置相连，所述处理器用于获取所述机器人周围的障碍物信息并通过所示特征识别装置识别所述充电桩特征，所述处理器还用于通过所述移动装置控制所述机器人运动到预定位置；所述充电桩包括：电源，用于对所述机器人进行充电；防滑装置，用于增加所述充电桩的支撑面的摩擦力；所述充电桩特征，用于被所述机器人上的特征识别装置进行识别。
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