[发明专利]一种数控机械臂加工中心在审
| 申请号: | 201710401174.2 | 申请日: | 2017-05-31 |
| 公开(公告)号: | CN107168118A | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
| 发明(设计)人: | 莫少锋;陈龙刚 | 申请(专利权)人: | 东莞市安域机器人有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
| 代理公司: | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)11504 | 代理人: | 宋林清 |
| 地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种数控机械臂加工中心,包括用于执行远程控制端传输过来的编程指令用的机械臂,所述机械臂具有执行编程指令用的工作机构,该工作机构包括磨光、码垛、搬运、焊接,该机械臂具有一个用于接收远程数据用的数据接收模块,还包括用于将远程传输过来的离线程序录入到机械臂中的录入模块,机械臂执行离线程序,并通过执行模块控制对应的工作机构,还包括一个远程离线编程输入系统。本发明结构简单,能够实现高精度快速离线编程,多机共用程式,解决生产中出现的品质转换、产品变形的问题,还可实现远程快换程式等。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 数控机械 加工 中心 | ||
【主权项】:
一种数控机械臂加工中心,其特征在于:包括用于执行远程控制端传输过来的编程指令用的机械臂,所述机械臂具有执行编程指令用的工作机构,该工作机构包括磨光、码垛、搬运、焊接,该机械臂具有一个用于接收远程数据用的数据接收模块,还包括用于将远程传输过来的离线程序录入到机械臂中的录入模块,机械臂执行离线程序,并通过执行模块控制对应的工作机构,还包括一个远程离线编程输入系统。
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