[发明专利]一种数控机械臂加工中心

说明书

技术领域

本发明涉及数控加工领域，具体涉及一种数控机械臂加工中心。

背景技术

现有技术中的工业机器人的编程是以手动方式现场输入，难以实现精准数据加工，存在编程慢，舵机不能共用程式，产品转换难，产品变形无法生存等等一系列的不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现高精度快速离线编程，多机共用程式，解决生产中出现的品质转换、产品变形的问题，还可实现远程快换程式等。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种数控机械臂加工中心，包括用于执行远程控制端传输过来的编程指令用的机械臂，所述机械臂具有执行编程指令用的工作机构，该工作机构包括磨光、码垛、搬运、焊接，该机械臂具有一个用于接收远程数据用的数据接收模块，还包括用于将远程传输过来的离线程序录入到机械臂中的录入模块，机械臂执行离线程序，并通过执行模块控制对应的工作机构，还包括一个远程离线编程输入系统。

作为优选的技术方案，所述远程离线编程输入系统包括一台电脑，该电脑具有离线编程软件，通过离线编程软件进行离线编程，并将编辑好的离线程序通过互联网传输至远程控制中心，远程控制中心发送需要的离线程序至机械臂端的数据接收模块。

作为优选的技术方案，现场工作区域内安装监控系统，该监控系统通过物联网方式传输监控信号给远程离线编程输入系统端。

作为优选的技术方案，所述监控系统包括安装在现场的一套以上的监控摄像头，其信号输出端通过无线发射模块发送至电脑端，通过电脑显示现场的监控画面，以及显示机械臂执行离线程序的工作状态。

作为优选的技术方案，还包括一智能数据库，该智能数据库接收并存储互联网传输过来的离线程序，并通过现场需要自动调用智能数据库中存储的离线程序。

作为优选的技术方案，机械臂与机械臂之间数据互通。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够实现高精度快速离线编程，多机共用程式，解决生产中出现的品质转换、产品变形的问题，还可实现远程快换程式等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括用于执行远程控制端传输过来的编程指令用的机械臂，所述机械臂具有执行编程指令用的工作机构，该工作机构包括磨光、码垛、搬运、焊接，该机械臂具有一个用于接收远程数据用的数据接收模块，还包括用于将远程传输过来的离线程序录入到机械臂中的录入模块，机械臂执行离线程序，并通过执行模块控制对应的工作机构，还包括一个远程离线编程输入系统。

本实施例中，远程离线编程输入系统包括一台电脑，该电脑具有离线编程软件，通过离线编程软件进行离线编程，并将编辑好的离线程序通过互联网传输至远程控制中心，远程控制中心发送需要的离线程序至机械臂端的数据接收模块。我们在远程进行离线程序编程，然后将离线程序通过互联网上传，而一台以上的机械臂可以远程调用这些离线程序，可以立马进行程序执行，并进行工作，响应速度快，我们也可以远程进行程序的修改等等，非常的方便，使用更加的灵活。

本实施例中，现场工作区域内安装监控系统，该监控系统通过物联网方式传输监控信号给远程离线编程输入系统端。我们在远端可以进行实时监控，发现离线程序的问题，以及现场的工作情况，如发现问题，那么可以立刻进行程序的修改，响应速度快。

本实施例中，监控系统包括安装在现场的一套以上的监控摄像头，其信号输出端通过无线发射模块发送至电脑端，通过电脑显示现场的监控画面，以及显示机械臂执行离线程序的工作状态。

其中，还包括一智能数据库，该智能数据库接收并存储互联网传输过来的离线程序，并通过现场需要自动调用智能数据库中存储的离线程序。机械臂与机械臂之间数据互通。经过离线编程的程序全部存储进入到智能数据库中，我们可以根据现场要求随意的调用，非常的方便。