[发明专利]一种数控机械臂加工中心

权利要求书

1.一种数控机械臂加工中心，其特征在于：包括用于执行远程控制端传输过来的编程指令用的机械臂，所述机械臂具有执行编程指令用的工作机构，该工作机构包括磨光、码垛、搬运、焊接，该机械臂具有一个用于接收远程数据用的数据接收模块，还包括用于将远程传输过来的离线程序录入到机械臂中的录入模块，机械臂执行离线程序，并通过执行模块控制对应的工作机构，还包括一个远程离线编程输入系统。

2.如权利要求1所述的数控机械臂加工中心，其特征在于：所述远程离线编程输入系统包括一台电脑，该电脑具有离线编程软件，通过离线编程软件进行离线编程，并将编辑好的离线程序通过互联网传输至远程控制中心，远程控制中心发送需要的离线程序至机械臂端的数据接收模块。

3.如权利要求1所述的数控机械臂加工中心，其特征在于：现场工作区域内安装监控系统，该监控系统通过物联网方式传输监控信号给远程离线编程输入系统端。

4.如权利要求3所述的数控机械臂加工中心，其特征在于：所述监控系统包括安装在现场的一套以上的监控摄像头，其信号输出端通过无线发射模块发送至电脑端，通过电脑显示现场的监控画面，以及显示机械臂执行离线程序的工作状态。

5.如权利要求1所述的数控机械臂加工中心，其特征在于：还包括一智能数据库，该智能数据库接收并存储互联网传输过来的离线程序，并通过现场需要自动调用智能数据库中存储的离线程序。

6.如权利要求1所述的数控机械臂加工中心，其特征在于：机械臂与机械臂之间数据互通。