[发明专利]一种吊蔓的方法及控制吊蔓的系统

摘要

本发明实施例公开了一种吊蔓的方法及控制吊蔓的系统，实现藤蔓自动落蔓与提蔓。本发明实施例方法包括用定位传感器感应藤蔓沿第一方向的垂直生长高度；当藤蔓的高度达到第一预设值时，触发自动平移装置及自动绳索伸缩装置；利用自动平移装置及自动绳索伸缩装置使藤蔓沿第二方向生长；当角度感应器感应到第二方向与第一方向的夹角达到第二预设值时，停止自动平移装置，自动绳索伸缩装置继续放绳落蔓；当重力感应器感应到藤蔓的重量达到第三预设值时，停止自动绳索伸缩装置，同时触发自动提升装置及自动平移装置；当角度感应器感应到第二方向与第一方向的夹角达到第二预设值时，停止自动平移装置及自动提升装置，再次触发自动绳索装置放绳落蔓。

主权项

一种吊蔓的方法，其特征在于，包括：第一时段利用定位传感器感应藤蔓沿第一方向的垂直生长高度；当所述藤蔓在所述第一方向的垂直生长高度达到第一预设值时，触发自动平移装置及自动绳索伸缩装置；第二时段利用所述自动平移装置及所述自动绳索伸缩装置使得所述藤蔓沿第二方向生长；当角度感应器感应到所述第二方向与所述第一方向的夹角达到第二预设值时，停止所述自动平移装置，触发所述自动绳索伸缩装置继续放绳落蔓，使得所述藤蔓继续生长；第三时段当重力感应器感应到所述藤蔓的重量达到第三预设值时，停止所述自动绳索伸缩装置，触发自动提升装置，同时启动所述自动平移装置；当所述藤蔓沿所述第二方向继续生长时，停止所述自动提升装置；第四时段，利用所述角度感应器判断所述第二方向与所述第一方向的所述夹角是否达到所述第二预设值；若所述第二方向与所述第一方向的所述夹角小于所述第二预设值，触发所述自动绳索伸缩装置，利用所述自动平移装置及所述自动绳索伸缩装置使得所述藤蔓所在的所述第二方向与所述第一方向的夹角达到所述第二预设值，停止所述自动平移装置，触发所述自动绳索伸缩装置继续放绳落蔓，使得所述藤蔓继续生长；若所述第二方向与所述第一方向的所述夹角达到所述第二预设值，停止所述自动平移装置，触发所述自动绳索伸缩装置继续放绳落蔓，使得所述藤蔓继续生长。