[发明专利]一种吊蔓的方法及控制吊蔓的系统

说明书

技术领域

本发明涉及大棚蔬菜栽培技术领域，尤其涉及一种吊蔓的方法及控制吊蔓的系统。

背景技术

大棚栽培中，有些藤蔓植物，例如黄瓜/番茄等的栽培期比较长，以前一般采取摘心或换头等技术控制其生长，但是通过实验发现这种方法会严重影响植物生长速度和总产量。但是如果不摘心，植株过高，尤其当植株顶到棚顶薄膜时，势必影响薄膜的正常透光，且株间相互遮荫，导致温室内通风透光不良，一方面影响果实品质，另一方面导致病害传播，不利于植物的正常生长。

因此适时落蔓，降低植株的高度，是实现温室藤蔓植物高产、高效、优质栽培的重要配套措施之一。而降低植株高度必然会导致植株某些部位存在弯曲，因此落蔓后长到一定程度，为防止藤蔓弯曲部分因为藤蔓生长导致的负重太重而被压断，需要适时提蔓，使得弯曲部分的受力保持在适合受力范围内，而且又不至于植株太高。

现有的吊蔓方法，主要体现在自动提升藤蔓或自动倾斜藤蔓上，抑或是采用人工或自动的方法将藤蔓的主枝与分支分开，来实现藤蔓更好的通风与透光，或是采用人工与自动控制相结合的方法来实现藤蔓的落蔓与提蔓。现有的吊蔓方法因为需要人工的参与，才能实现藤蔓的落蔓及提蔓，同样的工作量因为人工效率低下，造成大棚栽培费时又费力的问题，而且人工操作时因为各种原因，还会导致植物的藤蔓受伤受损。

发明内容

本发明实施例提供了一种吊蔓的方法及控制吊蔓的系统，用于同时实现藤蔓植物的落蔓及提蔓，以保证藤蔓植物更好的通风及透光，从而提高藤蔓植物的产量与质量。

本发明实施例一方面提供了一种吊蔓的方法，包括：

第一时段利用定位传感器感应藤蔓沿第一方向的垂直生长高度；

当所述藤蔓在所述第一方向的垂直生长高度达到第一预设值时，触发自动平移装置及自动绳索伸缩装置；

第二时段利用所述自动平移装置及所述自动绳索伸缩装置使得所述藤蔓沿第二方向生长；

当角度感应器感应到所述第二方向与所述第一方向的夹角达到第二预设值时，停止所述自动平移装置，触发所述自动绳索伸缩装置继续放绳落蔓，使得所述藤蔓继续生长；

第三时段当重力感应器感应到所述藤蔓的重量达到第三预设值时，停止所述自动绳索伸缩装置，触发自动提升装置，同时启动所述自动平移装置；当所述藤蔓沿所述第二方向继续生长时，停止所述自动提升装置；

第四时段，利用所述角度感应器判断所述第二方向与所述第一方向的所述夹角是否达到所述第二预设值；

若所述第二方向与所述第一方向的夹角小于所述第二预设值，触发所述自动绳索伸缩装置，利用所述自动平移装置及所述自动绳索伸缩装置使得所述藤蔓所在的所述第二方向与所述第一方向的夹角达到所述第二预设值，停止所述自动平移装置，触发所述自动绳索伸缩装置继续放绳落蔓，使得所述藤蔓继续生长；

若所述第二方向与所述第一方向的夹角达到所述第二预设值，停止所述自动平移装置，触发所述自动绳索伸缩装置继续放绳落蔓，使得所述藤蔓继续生长。

其中，所述第一方向为大地的法线方向，第二方向为位于与大地平面相垂直的平面内，且与大地的法线方向有夹角的任意直线方向；

所述第二预设值为锐角，其锐角的大小根据藤蔓的种类不同而不同。

上述方法可以在不同的时段采取不同的自动化操作方法，大大减少了人力物力的支出，提高了生产效率，而且因为基于自动化设备的精准定位和判断，可以更好地控制植物的生长，保证其生长质量。

本发明实施例另一方面提供了一种控制吊蔓的系统，包括：

感应单元，用于在第一时段利用定位传感器感应藤蔓沿第一方向的垂直生长高度；

触发单元，用于当所述藤蔓在所述第一方向的垂直生长高度达到第一预设值时，触发自动平移装置及自动绳索伸缩装置；

平移单元，用于在第二时段利用所述自动平移装置及所述自动绳索伸缩装置使得所述藤蔓沿第二方向生长；

第一感应触发单元，用于当角度感应器感应到所述第二方向与所述第一方向的夹角达到第二预设值时，停止所述自动平移装置，触发所述自动绳索伸缩装置继续放绳落蔓，使得所述藤蔓继续生长；

第二感应触发单元，用于在第三时段当重力感应器感应到所述藤蔓的重量达到第三预设值时，停止所述自动绳索伸缩装置，触发自动提升装置，同时启动所述自动平移装置；

停止单元，用于当所述藤蔓沿所述第二方向继续生长时，停止所述自动提升装置；