[发明专利]一种无人机控制方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 201710398739.6 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107168364A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 陈泽涛;毛丰江 | 申请（专利权）人： | 陈泽涛 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法、装置及无人机。所述方法包括在目标无人机启动后，控制所述目标无人机按照预设方向行进；在所述目标无人机的行进途中，获取以所述目标无人机为中心的预设范围内的电子标签中的方向信息，所述电子标签分布在预设的待所述目标无人机巡检的指定路径上；根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向，以使所述目标无人机在所述指定路径上行进。通过本发明，可以根据电子标签中的方向信息调整无人机的行进方向，极大降低了对无人机进行控制导航的人力成本，而且对于不同的巡检路线，只需改变电子标签的布置即可，具有极佳的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机控制方法，其特征在于，包括：在目标无人机启动后，控制所述目标无人机按照预设方向行进；在所述目标无人机的行进途中，获取以所述目标无人机为中心的预设范围内的电子标签中的方向信息，所述电子标签分布在预设的待所述目标无人机巡检的指定路径上；根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向，以使所述目标无人机在所述指定路径上行进。
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