[发明专利]一种无人机控制方法、装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：

在目标无人机启动后，控制所述目标无人机按照预设方向行进；

在所述目标无人机的行进途中，获取以所述目标无人机为中心的预设范围内的电子标签中的方向信息，所述电子标签分布在预设的待所述目标无人机巡检的指定路径上；

根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向，以使所述目标无人机在所述指定路径上行进。

2.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述获取以所述目标无人机为中心的预设范围内的电子标签中的方向信息包括：

获取所述电子标签的类型标识；

根据所述类型标识判断所述电子标签是否为方向标签；

若所述电子标签为方向标签，则获取所述方向标签的标签编号，所述标签编号为所述方向标签的唯一标识，不同方向标签的标签编号互不相同；

若所述方向标签中的标签编号与前一次获取的方向标签中的标签编号不同，则获取所述方向标签中的方向信息。

3.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，在根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向之前，还包括：

获取所述目标无人机与包含所述方向信息的电子标签之间的距离；

当所述距离小于预设的阈值时，执行所述根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向的步骤。

4.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向包括：

若所述方向信息为预设的第一信息，则控制所述目标无人机按照当前行进方向行进；

若所述方向信息为预设的第二信息，则控制所述目标无人机按照当前行进方向的相反方向行进；

若所述方向信息为预设的第三信息，则控制所述目标无人机向左方行进，所述左方为在所述目标无人机的当前飞行平面上将所述目标无人机的当前行进方向逆时针旋转九十度所得的方向；

若所述方向信息为预设的第四信息，则控制所述目标无人机向右方行进，所述右方为在所述目标无人机的当前飞行平面上将所述目标无人机的当前行进方向顺时针旋转九十度所得的方向；

若所述方向信息为预设的第五信息，则控制所述目标无人机向上方行进，所述上方为与所述目标无人机的当前飞行平面垂直且指向天空的方向；

若所述方向信息为预设的第六信息，则控制所述目标无人机向下方行进，所述下方为与所述目标无人机的当前飞行平面垂直且指向地面的方向；

若所述方向信息为预设的第七信息，则控制所述目标无人机行进至指定地点降落。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机控制方法，其特征在于，在所述目标无人机启动后，还包括：

获取预设的控制模式；

若所述控制模式为惯例巡检模式，则控制所述目标无人机按照预设的飞行路径行进；

在所述目标无人机的行进途中，获取以所述目标无人机为中心的预设范围内的电子标签中的方向信息；

判断所述电子标签中的方向信息是否与所述飞行路径中的方向信息相匹配；

若所述电子标签中的方向信息与所述飞行路径中的方向信息不匹配，则向指定终端发送提示消息。

6.一种无人机控制装置，其特征在于，包括：

初始控制模块，用于在目标无人机启动后，控制所述目标无人机按照预设方向行进；

第一方向信息获取模块，用于在所述目标无人机的行进途中，获取以所述目标无人机为中心的预设范围内的电子标签中的方向信息，所述电子标签分布在预设的待所述目标无人机巡检的指定路径上；

方向调整模块，用于根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向，以使所述目标无人机在所述指定路径上行进。

7.根据权利要求6所述的无人机控制装置，其特征在于，所述方向信息获取模块包括：

类型标识获取单元，用于获取所述电子标签的类型标识；

方向标签判断单元，用于根据所述类型标识判断所述电子标签是否为方向标签；

标签编号获取单元，用于若所述电子标签为方向标签，则获取所述方向标签的标签编号，所述标签编号为所述方向标签的唯一标识，不同方向标签的标签编号互不相同；

方向信息获取单元，用于若所述方向标签中的标签编号与前一次获取的方向标签中的标签编号不同，则获取所述方向标签中的方向信息。