[发明专利]一种无人机控制方法、装置及无人机

说明书

技术领域

本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法、装置及无人机。

背景技术

随着物流行业的规模不断增大，与之配套的储存货物的仓库规模也越来越大，传统的借助于大量劳动力的人工管理方法已经无法满足当下低成本高效率的要求，越来越多的仓储企业开始借助于新的技术手段进行仓储管理，例如，无人机技术已经被应用到仓储管理中来。

现有技术中，主要通过无人机在仓库中完成货物巡检的工作，在这个过程中，对于无人机的控制主要通过两种方式，一种方式是人工导航，但这种方式需要经过专业培训的操控人员进行控制导航，仍需投入较高的人力成本；另一种是自动导航，即预先将巡检路线通过编程存储入无人机，这种方式较适用于巡检路线固定的情况，但当路线发生变更时，就需要专业编程人员重新编程，在巡检路线经常变动的复杂场景下便捷性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人机控制方法、装置及无人机，以解决现有技术中使用无人机进行货物巡检时人力成本高及便捷性差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种无人机控制方法，可以包括：

在目标无人机启动后，控制所述目标无人机按照预设方向行进；

在所述目标无人机的行进途中，获取以所述目标无人机为中心的预设范围内的电子标签中的方向信息，所述电子标签分布在预设的待所述目标无人机巡检的指定路径上；

根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向，以使所述目标无人机在所述指定路径上行进。

进一步地，所述获取以所述目标无人机为中心的预设范围内的电子标签中的方向信息可以包括：

获取所述电子标签的类型标识；

根据所述类型标识判断所述电子标签是否为方向标签；

若所述电子标签为方向标签，则获取所述方向标签的标签编号，所述标签编号为所述方向标签的唯一标识，不同方向标签的标签编号互不相同；

若所述方向标签中的标签编号与前一次获取的方向标签中的标签编号不同，则获取所述方向标签中的方向信息。

进一步地，在根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向之前，还可以包括：

获取所述目标无人机与包含所述方向信息的电子标签之间的距离；

当所述距离小于预设的阈值时，执行所述根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向的步骤。

进一步地，所述根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向可以包括：

若所述方向信息为预设的第一信息，则控制所述目标无人机按照当前行进方向行进；

若所述方向信息为预设的第二信息，则控制所述目标无人机按照当前行进方向的相反方向行进；

若所述方向信息为预设的第三信息，则控制所述目标无人机向左方行进，所述左方为在所述目标无人机的当前飞行平面上将所述目标无人机的当前行进方向逆时针旋转九十度所得的方向；

若所述方向信息为预设的第四信息，则控制所述目标无人机向右方行进，所述右方为在所述目标无人机的当前飞行平面上将所述目标无人机的当前行进方向顺时针旋转九十度所得的方向；

若所述方向信息为预设的第五信息，则控制所述目标无人机向上方行进，所述上方为与所述目标无人机的当前飞行平面垂直且指向天空的方向；

若所述方向信息为预设的第六信息，则控制所述目标无人机向下方行进，所述下方为与所述目标无人机的当前飞行平面垂直且指向地面的方向；

若所述方向信息为预设的第七信息，则控制所述目标无人机行进至指定地点降落。

进一步地，在所述目标无人机启动后，还可以包括：

获取预设的控制模式；

若所述控制模式为惯例巡检模式，则控制所述目标无人机按照预设的飞行路径行进；

在所述目标无人机的行进途中，获取以所述目标无人机为中心的预设范围内的电子标签中的方向信息；

判断所述电子标签中的方向信息是否与所述飞行路径中的方向信息相匹配；

若所述电子标签中的方向信息与所述飞行路径中的方向信息不匹配，则向指定终端发送提示消息。

本发明实施例的第二方面提供了一种无人机导航装置，可以包括：

初始控制模块，用于在目标无人机启动后，控制所述目标无人机按照预设方向行进；