[发明专利]一种印刷机机器人手臂在审
| 申请号： | 201710390828.6 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107150511A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 何跃民;王晓东 | 申请（专利权）人： | 东台世恒机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B41J29/00 | 分类号： | B41J29/00 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司32286 | 代理人： | 黄胡生 |
| 地址： | 224000 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种印刷机器人手臂，针对现有个性化短版印刷领域还没有多介质数字印刷机的机器人的现状，通过研发一种印刷机器人手臂，改进印刷机器人手臂的结构，它与印刷机器人的副移台支链件相连接，包括臂托主移台，以及各种异形的承印物、嵌轴件、移轮固件、臂式推件、旋转抓手构件、手臂旋转滚轮构件和副移台等，增加了印刷机特异型承印物的印刷的姿态，不仅方便了不同印刷阶段的印刷机，也为机器人在印刷领域的广泛的深入研究提供了平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 印刷机 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种印刷机机器人手臂，与副移台支链件(2)相连接，具体包括臂托主移台(3)以及各种异形的承印物(5)，嵌轴件(9)，移轮固件(6)，臂式推件(8)，旋转抓手构件(4)，手臂旋转滚轮构件(7)和副移台(1)；所述副移台(1)在印刷机器人手臂使用状态为手臂展开垂直于水平面状时，副移台(1)通过螺丝固定在臂托主移台(3)上，旋转抓手构件(4)分别固定在印刷机器人手臂的转换部和抓勾处，以把手臂固定副移台(1)上，压在印刷机抓勾收放处的手臂旋转滚轮构件(7)通过螺丝与副移台(1)连接；移轮固件(6)固定在承托架(10)或导轮(11)上；所述移轮固件(6)在印刷机器人手臂使用状态为手臂展开平行于水平面状时，移轮固件(6)通过螺丝固定在臂托主移台(3)上，臂式推件(8)通过螺丝固定在移轮固件(6)上，旋转抓手构件(4)分别固定在印刷机转换部和抓勾处，以把手臂固定臂式推件(8)上，压在印刷机抓勾收放处的手臂旋转滚轮构件(7)通过螺丝与臂式推件(8)连接；所述旋转抓手构件(4)上还安装有摄像头(12)。
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