[发明专利]一种印刷机机器人手臂

权利要求书

1.一种印刷机机器人手臂，与副移台支链件(2)相连接，具体包括臂托主移台(3)以及各种异形的承印物(5)，嵌轴件(9)，移轮固件(6)，臂式推件(8)，旋转抓手构件(4)，手臂旋转滚轮构件(7)和副移台(1)；所述副移台(1)在印刷机器人手臂使用状态为手臂展开垂直于水平面状时，副移台(1)通过螺丝固定在臂托主移台(3)上，旋转抓手构件(4)分别固定在印刷机器人手臂的转换部和抓勾处，以把手臂固定副移台(1)上，压在印刷机抓勾收放处的手臂旋转滚轮构件(7)通过螺丝与副移台(1)连接；移轮固件(6)固定在承托架(10)或导轮(11)上；所述移轮固件(6)在印刷机器人手臂使用状态为手臂展开平行于水平面状时，移轮固件(6)通过螺丝固定在臂托主移台(3)上，臂式推件(8)通过螺丝固定在移轮固件(6)上，旋转抓手构件(4)分别固定在印刷机转换部和抓勾处，以把手臂固定臂式推件(8)上，压在印刷机抓勾收放处的手臂旋转滚轮构件(7)通过螺丝与臂式推件(8)连接；所述旋转抓手构件(4)上还安装有摄像头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种印刷机机器人手臂，其特征在于：所述承托架(10)上还安装有集成控制板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种印刷机机器人手臂，其特征在于：所述集成控制板(13)分别与副移台支链件(2)、臂托主移台(3)、承印物(5)、嵌轴件(9)、移轮固件(6)、臂式推件(8)、旋转抓手构件(4)、手臂旋转滚轮构件(7)、摄像头(12)和副移台(1)电连接。

4.根据权利要求2所述的一种印刷机机器人手臂，其特征在于：所述集成控制板(13)为MCU电路。

5.根据权利要求2所述的一种印刷机机器人手臂，其特征在于：所述集成控制板(13)通过蓝牙或者wifi信号与控制中心主机连接，以控制各个部件的运行。

6.根据权利要求1所述的一种印刷机机器人手臂，其特征在于：所述摄像头(12)与控制中心通过wifi或者蓝牙连接，随时监控生产过程。