[发明专利]一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元

摘要

本发明公开了一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元，包括安装座，所述安装座的上表面两端设有转动座，所述转动座的内部转动连接有动力螺纹杆，所述动力螺纹杆的外表面通过动力螺纹孔螺纹连接有连接座，所述安装座的上表面前端两侧设有调节槽，所述调节槽的外侧表面设有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的前端表面转动连接有调节座，所述调节座的上表面通过转动轴转动连接有连杆，所述连杆的前侧表面通过螺钉固定安装有支撑杆，所述支撑杆的前端表面固定连接有支撑座，所述支撑座的前端表面中心处设有转动孔。该工业机械人手指单元能够大大提高机械臂的适应性，有效提高生产效率。

主权项

一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面两端设有转动座(11)，所述转动座(11)的内部转动连接有动力螺纹杆(12)，所述动力螺纹杆(12)的外表面通过动力螺纹孔(13)螺纹连接有连接座(14)，所述连接座(14)的上表面两侧设有滑动连接槽(15)，所述安装座(1)的上表面前端两侧设有调节槽(16)，所述调节槽(16)的外侧表面设有调节螺纹孔(17)，所述调节螺纹孔(17)的内部螺纹连接有调节螺纹杆(2)；所述调节螺纹杆(2)的前端表面转动连接有调节座(21)，所述调节座(21)的上表面通过转动轴(22)转动连接有连杆(23)，所述连杆(23)的另一端上表面设有滑动连接杆(24)，所述滑动连接杆(24)滑动连接于滑动连接槽(15)的内部表面，所述连杆(23)的前侧表面通过螺钉固定安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的前端表面固定连接有支撑座(31)，所述支撑座(31)的前端表面两侧设有定位孔(32)，所述支撑座(31)的前端表面中心处设有转动孔(33)，所述转动孔(33)的内部转动连接有底板(34)；所述底板(34)的前端表面固定连接有转动杆(35)，所述转动杆(35)的外表面滑动连接有限位板(36)，所述限位板(36)的后端表面固定连接有弹簧(37)，所述转动杆(35)的前端表面固定连接有夹臂(4)，所述夹臂(4)的后端表面两侧设有定位块(41)，所述定位块(41)滑动连接于定位孔(32)的内部表面，所述夹臂(4)的两侧表面分别设有平面夹(42)和弧形夹(43)。