[发明专利]一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂手指单元技术领域，具体为一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元。

背景技术

随着工业的发展，机械臂的应用非常的广泛，尤其是夹取式机械臂的应用面最广，但是现有的机械臂在使用时还存在着一些不足之处，比如现有的夹取式机械臂多是固定安装的两个夹臂或是手指，不能够调节间距，也就只能够夹取固定尺寸的物品，实用性比较低，再有就是夹臂的形式比较单一，多是简单的平面结构或者弧形结构，无法进行切换，影响夹取的范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元，包括安装座，所述安装座的上表面两端设有转动座，所述转动座的内部转动连接有动力螺纹杆，所述动力螺纹杆的外表面通过动力螺纹孔螺纹连接有连接座，所述连接座的上表面两侧设有滑动连接槽，所述安装座的上表面前端两侧设有调节槽，所述调节槽的外侧表面设有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的前端表面转动连接有调节座，所述调节座的上表面通过转动轴转动连接有连杆，所述连杆的另一端上表面设有滑动连接杆，所述滑动连接杆滑动连接于滑动连接槽的内部表面，所述连杆的前侧表面通过螺钉固定安装有支撑杆，所述支撑杆的前端表面固定连接有支撑座，所述支撑座的前端表面两侧设有定位孔，所述支撑座的前端表面中心处设有转动孔，所述转动孔的内部转动连接有底板，所述底板的前端表面固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面滑动连接有限位板，所述限位板的后端表面固定连接有弹簧，所述转动杆的前端表面固定连接有夹臂，所述夹臂的后端表面两侧设有定位块，所述定位块滑动连接于定位孔的内部表面，所述夹臂的两侧表面分别设有平面夹和弧形夹。

优选的，所述滑动连接槽的长度为滑动连接杆的直径的两倍。

优选的，所述定位孔与定位块均为方形结构。

优选的，所述夹臂有两个，且对称分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元通过设置螺纹调节的调节座来安装连杆，可以调节间距，方便加持不同尺寸的物品，再有就是通过转动连接的夹臂结合不同的夹取面，可以进行切换，能够大大提高机械臂的适应性，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本发明所述的一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元的整体结构示意图；

图2为本发明所述的一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元的连接座的连接示意图；

图3为本发明所述的一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元的支撑座的截面图。

附图中分述标记如下：1、安装座，11、转动座，12、动力螺纹杆，13、动力螺纹孔，14、连接座，15、滑动连接槽，16、调节槽，17、调节螺纹孔，2、调节螺纹杆，21、调节座，22、转动轴，23、连杆，24、滑动连接杆，3、支撑杆，31、支撑座，32、定位孔，33、转动孔，34、底板，35、转动杆，36、限位板，37、弹簧，4、夹臂，41、定位块，42、平面夹，43、弧形夹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。