[发明专利]一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元

权利要求书

1.一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面两端设有转动座(11)，所述转动座(11)的内部转动连接有动力螺纹杆(12)，所述动力螺纹杆(12)的外表面通过动力螺纹孔(13)螺纹连接有连接座(14)，所述连接座(14)的上表面两侧设有滑动连接槽(15)，所述安装座(1)的上表面前端两侧设有调节槽(16)，所述调节槽(16)的外侧表面设有调节螺纹孔(17)，所述调节螺纹孔(17)的内部螺纹连接有调节螺纹杆(2)；

所述调节螺纹杆(2)的前端表面转动连接有调节座(21)，所述调节座(21)的上表面通过转动轴(22)转动连接有连杆(23)，所述连杆(23)的另一端上表面设有滑动连接杆(24)，所述滑动连接杆(24)滑动连接于滑动连接槽(15)的内部表面，所述连杆(23)的前侧表面通过螺钉固定安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的前端表面固定连接有支撑座(31)，所述支撑座(31)的前端表面两侧设有定位孔(32)，所述支撑座(31)的前端表面中心处设有转动孔(33)，所述转动孔(33)的内部转动连接有底板(34)；

所述底板(34)的前端表面固定连接有转动杆(35)，所述转动杆(35)的外表面滑动连接有限位板(36)，所述限位板(36)的后端表面固定连接有弹簧(37)，所述转动杆(35)的前端表面固定连接有夹臂(4)，所述夹臂(4)的后端表面两侧设有定位块(41)，所述定位块(41)滑动连接于定位孔(32)的内部表面，所述夹臂(4)的两侧表面分别设有平面夹(42)和弧形夹(43)。

2.根据权利要求1所述的一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元，其特征在于：所述滑动连接槽(15)的长度为滑动连接杆(24)的直径的两倍。

3.根据权利要求1所述的一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元，其特征在于：所述定位孔(32)与定位块(41)均为方形结构。

4.根据权利要求1所述的一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元，其特征在于：所述夹臂(4)有两个，且对称分布。