[发明专利]无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构，所述车轮机构具有一车轮支架、设于所述车轮支架两侧之间且相互平行的一第一横杆和一第二横杆；所述车轮机构具有至少二驱动轮单元和至少一万向轮单元；所述驱动轮单元具有一驱动轮和一驱动电机组件，所述驱动电机组件一侧经由一第一转动组件与所述车轮支架连接，另一侧经由一第一弹簧组件与所述第一横杆连接；所述万向轮单元具有一万向轮，一第二转动组件和一第二弹簧组件。本发明提供一种当车轮机构受到巨大瞬间负载后，可以自动将四轮内缩，高负载由底盘主体机构承受，从而减少对车轮机构易损件的损耗，更经济环保的无人驾驶车测试小车底盘。

主权项

一种无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构，其特征在于，所述车轮机构具有一车轮支架、设于所述车轮支架两侧之间且相互平行的一第一横杆和一第二横杆；所述车轮机构具有至少二间隔设置的设于所述车轮支架和所述第一横杆之间的驱动轮单元，和至少一设于所述车轮支架和所述第二横杆之间的万向轮单元；所述驱动轮单元具有一驱动轮和一与所述驱动轮连接的驱动电机组件，所述驱动电机组件两侧分别设有用于实现所述驱动轮内缩的与所述车轮支架连接的一第一转动组件和与所述第一横杆连接的一第一弹簧组件；所述万向轮单元具有一万向轮，用于实现所述万向轮内缩的分别与所述万向轮、所述第二横杆固定连接的一第二转动组件和与所述第二转动组件连接的一第二弹簧组件。