[发明专利]无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构

权利要求书

1.一种无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构，其特征在于，

所述车轮机构具有一车轮支架、设于所述车轮支架两侧之间且相互平行的一第一横杆和一第二横杆；

所述车轮机构具有至少二间隔设置的设于所述车轮支架和所述第一横杆之间的驱动轮单元，和至少一设于所述车轮支架和所述第二横杆之间的万向轮单元；

所述驱动轮单元具有一驱动轮和一与所述驱动轮连接的驱动电机组件，所述驱动电机组件两侧分别设有用于实现所述驱动轮内缩的与所述车轮支架连接的一第一转动组件和与所述第一横杆连接的一第一弹簧组件；

所述万向轮单元具有一万向轮，用于实现所述万向轮内缩的分别与所述万向轮、所述第二横杆固定连接的一第二转动组件和与所述第二转动组件连接的一第二弹簧组件。

2.如权利要求1所述的无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构，其特征在于，所述驱动电机组件具有一与所述驱动轮一侧连接的电机安装板、一与所述电机安装板固定连接的驱动电机，所述驱动电机靠近所述车轮支架的一侧设有一与所述电机安装板固定连接的第一连接板，所述驱动电机靠近所述第一横杆的另一侧设有一与所述电机安装板固定连接的L形弹簧压板；所述第一连接板与所述第一转动组件固定连接，所述L形弹簧压板的横向部分设于所述第一横杆上表面。

3.如权利要求2所述的无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构，其特征在于，所述第一转动组件具有一转轴、二分别设于所述转轴两端位置且与所述车轮支架固定连接的转轴支架、和一分别与所述转轴、所述第一连接板固定连接的第二连接板。

4.如权利要求3所述的无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构，其特征在于，所述转轴两端分别经由一铜套套接在所述转轴支架内。

5.如权利要求2所述的无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构，其特征在于，所述第一弹簧组件从下向上依次具有设于所述L形弹簧压板的横向部分上表面的一第一弹簧垫圈、一第一弹簧、一第二弹簧垫圈和一第一螺母；所述第一弹簧组件还具有一分别贯穿设于所述第二弹簧垫圈、所述第一弹簧、所述第一弹簧垫圈、所述L形弹簧压板的横向部分和所述第一横杆内的第一弹簧拉杆。

6.如权利要求5所述的无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构，其特征在于，所述第一弹簧拉杆靠近所述第一横杆一端经由一第一圆柱销棒可转动地设于所述第一横杆内。

7.如权利要求1所述的无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构，其特征在于，所述第二转动组件具有一与所述第二横杆固定连接的第三连接板，一分别与所述第三连接板、所述万向轮连接的第四连接板，所述第三连接板与所述第四连接板之间经由一第二圆柱销棒可转动连接；所述第四连接板靠近所述第二弹簧组件一侧设有一类Z形弹簧压板；所述类Z形弹簧压板的横向部分上表面设有所述第二弹簧组件。

8.如权利要求7所述的无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构，其特征在于，所述第二弹簧组件经由一第五连接板与所述车轮支架固定连接。

9.如权利要求8所述的无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构，其特征在于，所述第二弹簧组件从下向上依次具有设于所述类Z形弹簧压板的横向部分上表面的一第三弹簧垫圈、一第二弹簧、一第四弹簧垫圈和一第二螺母；所述第二弹簧组件还具有一分别贯穿设于所述第四弹簧垫圈、所述第二弹簧、所述第三弹簧垫圈、所述类Z形弹簧压板的横向部分和所述第五连接板内的第二弹簧拉杆。

10.如权利要求9所述的无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构，其特征在于，所述第二弹簧拉杆靠近所述第五连接板一端经由一第三圆柱销棒可转动地设于所述第五连接板内。