[发明专利]无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构

说明书

技术领域

本发明涉及无人驾驶车测试技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构。

背景技术

测试小车在测试无人驾驶车安全过程中，往往会因为无人驾驶车车轮的蹦跳撞击，对测试小车的底盘造成巨大的瞬间负载，从而给小车底盘的车轮机构也带来巨大的瞬间负载。由于现有的测试小车底盘的车轮机构为刚性车轮机构，当巨大的瞬间负载作用在车轮机构上时，往往会对车轮造成损害，加剧了对车轮的耗损，从而降低测试小车底盘的使用寿命，且不经济环保，造成社会资源的浪费。

发明内容

本发明针对现有技术中的无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构为刚性，存在易损坏车轮，降低测试小车底盘的使用寿命，造成社会资源浪费等缺陷，目的在于提供一种当车轮机构受到巨大瞬间负载后，可以自动将四轮内缩，使得高负载由底盘主体机构来承受，从而减少对车轮机构易损件的损耗，更经济环保的无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构。

实现上述目的的技术方案是：

本发明的无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构，所述车轮机构具有一车轮支架、设于所述车轮支架两侧之间且相互平行的一第一横杆和一第二横杆；

所述车轮机构具有至少二间隔设置的设于所述车轮支架和所述第一横杆之间的驱动轮单元，和至少一设于所述车轮支架和所述第二横杆之间的万向轮单元；

所述驱动轮单元具有一驱动轮和一与所述驱动轮连接的驱动电机组件，所述驱动电机组件两侧分别设有用于实现所述驱动轮内缩的与所述车轮支架连接的一第一转动组件和与所述第一横杆连接的一第一弹簧组件；

所述万向轮单元具有一万向轮，用于实现所述万向轮内缩的分别与所述万向轮、所述第二横杆固定连接的一第二转动组件和与所述第二转动组件连接的一第二弹簧组件。

所述驱动电机组件具有一与所述驱动轮一侧连接的电机安装板、一与所述电机安装板固定连接的驱动电机，所述驱动电机靠近所述车轮支架的一侧设有一与所述电机安装板固定连接的第一连接板，所述驱动电机靠近所述第一横杆的另一侧设有一与所述电机安装板固定连接的L形弹簧压板；所述第一连接板与所述第一转动组件固定连接，所述L形弹簧压板的横向部分设于所述第一横杆上表面。

所述第一转动组件具有一转轴、二分别设于所述转轴两端位置且与所述车轮支架固定连接的转轴支架、和一分别与所述转轴、所述第一连接板固定连接的第二连接板。

所述转轴两端分别经由一铜套套接在所述转轴支架内。

所述第一弹簧组件从下向上依次具有设于所述L形弹簧压板的横向部分上表面的一第一弹簧垫圈、一第一弹簧、一第二弹簧垫圈和一第一螺母；所述第一弹簧组件还具有一分别贯穿设于所述第二弹簧垫圈、所述第一弹簧、所述第一弹簧垫圈、所述L形弹簧压板的横向部分和所述第一横杆内的第一弹簧拉杆。

所述第一弹簧拉杆靠近所述第一横杆一端经由一第一圆柱销棒可转动地设于所述第一横杆内。

所述第二转动组件具有一与所述第二横杆固定连接的第三连接板，一分别与所述第三连接板、所述万向轮连接的第四连接板，所述第三连接板与所述第四连接板之间经由一第二圆柱销棒可转动连接；所述第四连接板靠近所述第二弹簧组件一侧设有一类Z形弹簧压板；所述类Z形弹簧压板的横向部分上表面设有所述第二弹簧组件。

所述第二弹簧组件经由一第五连接板与所述车轮支架固定连接。

所述第二弹簧组件从下向上依次具有设于所述类Z形弹簧压板的横向部分上表面的一第三弹簧垫圈、一第二弹簧、一第四弹簧垫圈和一第二螺母；所述第二弹簧组件还具有一分别贯穿设于所述第四弹簧垫圈、所述第二弹簧、所述第三弹簧垫圈、所述类Z形弹簧压板的横向部分和所述第五连接板内的第二弹簧拉杆。

所述第二弹簧拉杆靠近所述第五连接板一端经由一第三圆柱销棒可转动地设于所述第五连接板内。

本发明的无人驾驶车测试小车底盘还具有一与所述车轮机构上表面固定连接的底盘主体机构，所述底盘主体机构为剖面为型的底盘主体机构；

所述底盘主体机构具有一底盘主体和一盖设在所述底盘主体上表面的型的底盘外壳，所述底盘主体具有一位于所述底盘外壳内表面中心位置下面的底盘支架；所述底盘支架内表面卡固有所述车轮机构的车轮支架。

所述底盘外壳具有一设置于所述底盘支架上的中心板，所述中心板四条边处均设有一向外下方设置的第一斜向板，相邻两第一斜向板之间设有一第二斜向板。

所述底盘支架具有二分别与所述中心板的相对两端垂直设置的等腰梯形第一钢管支架和二垂直设于二所述第一钢管支架之间的且分别与所述中心板另一相对两端垂直设置的矩形第二钢管支架。