[发明专利]一种基于负压吸取原理的运料机械手

摘要

本发明公开了自动化工装技术领域内的一种基于负压吸取原理的运料机械手，包括用于输送工件的输送流水线，还包括驱动电机、与驱动电机输出端传动连接的驱动轴，还包括横杆、支撑架、托座，还包括真空发生器、吸管、吸料件，还包括悬架、竖直升降机构、电控中心；吸料件包括主框架、柔性膜，柔性膜封装在主框架下端，柔性膜上设有与工件相对应的吸口，主框架固定安装在竖直升降机构的输出端上；真空发生器固定安装在横杆中部上侧，真空发生器的吸空端通过吸管与柔性膜上的吸口相连通；真空发生器、竖直升降机构、驱动电机受电控中心控制。通过负压吸取的方式抓取工件，而且不会对工件造成损坏。

主权项

一种基于负压吸取原理的运料机械手，其特征在于：包括用于输送工件（11）的输送流水线（12），还包括驱动电机（1）、与驱动电机（1）输出端传动连接的驱动轴（2），还包括横杆（3）、支撑架（4）、托座（5），还包括真空发生器（6）、吸管（7）、吸料件（8），还包括悬架（9）、竖直升降机构（10）、电控中心（13）；所述驱动轴（2）竖直布置，所述驱动轴（2）可在驱动电机（1）的控制下进行水平旋转；所述横杆（3）水平布置，所述托座（5）为环形结构，所述托座（5）的中心轴线与驱动轴（2）的中心轴线相吻合，所述横杆（3）一端固定在驱动轴（2）上，所述横杆（3）另一端与悬架（9）相固定，所述支撑架（4）上端固定在横杆（3）中部下侧，所述支撑架（4）下端与托座（5）滚动配合；所述竖直升降机构（10）固定安装在悬架（9）上；所述吸料件（8）包括主框架（8a）、柔性膜（8b），所述主框架（8a）为空壳状结构，所述柔性膜（8b）封装在主框架（8a）下端，所述柔性膜（8b）上设有与工件（11）相对应的吸口（8c），所述主框架（8a）固定安装在竖直升降机构（10）的输出端上；所述真空发生器（6）固定安装在横杆（3）中部上侧，所述真空发生器（6）的吸空端通过吸管（7）与柔性膜（8b）上的吸口（8c）相连通；所述真空发生器（6）、竖直升降机构（10）、驱动电机（1）受电控中心（13）控制。