[发明专利]一种基于负压吸取原理的运料机械手

权利要求书

1.一种基于负压吸取原理的运料机械手，其特征在于：包括用于输送工件（11）的输送流水线（12），还包括驱动电机（1）、与驱动电机（1）输出端传动连接的驱动轴（2），还包括横杆（3）、支撑架（4）、托座（5），还包括真空发生器（6）、吸管（7）、吸料件（8），还包括悬架（9）、竖直升降机构（10）、电控中心（13）；

所述驱动轴（2）竖直布置，所述驱动轴（2）可在驱动电机（1）的控制下进行水平旋转；

所述横杆（3）水平布置，所述托座（5）为环形结构，所述托座（5）的中心轴线与驱动轴（2）的中心轴线相吻合，所述横杆（3）一端固定在驱动轴（2）上，所述横杆（3）另一端与悬架（9）相固定，所述支撑架（4）上端固定在横杆（3）中部下侧，所述支撑架（4）下端与托座（5）滚动配合；

所述竖直升降机构（10）固定安装在悬架（9）上；

所述吸料件（8）包括主框架（8a）、柔性膜（8b），所述主框架（8a）为空壳状结构，所述柔性膜（8b）封装在主框架（8a）下端，所述柔性膜（8b）上设有与工件（11）相对应的吸口（8c），所述主框架（8a）固定安装在竖直升降机构（10）的输出端上；

所述真空发生器（6）固定安装在横杆（3）中部上侧，所述真空发生器（6）的吸空端通过吸管（7）与柔性膜（8b）上的吸口（8c）相连通；

所述真空发生器（6）、竖直升降机构（10）、驱动电机（1）受电控中心（13）控制。