[发明专利]一种监控方法、系统及飞行机器人

摘要

本发明实施例提供监控方法、系统及飞行机器人，涉及智能机器人领域。本发明实施例提供的飞行机器人包括摄像头、存储器、处理器、及监控装置，监控装置包括框选模块、飞控模块、记录模块、计算模块、轨迹生成模块、发送模块以及对比模块。通过飞行机器人进行对目标进行环绕拍摄，并且无需人工确定环绕轨迹的圆心和半径，可广泛运用于对小孩在玩耍过程中的监控，还可记录下不同角度的精彩瞬间，将拍摄的不同的图像实时传送至终端，终端可将飞行机器人拍摄的图像进行保存，既可以监视目标物体，又可以对目标物体多方位的拍摄，摄像头在正对目标物体正面的时候拍摄的时间更长，以满足用户需求。

主权项

一种监控方法，应用于与终端通信连接的飞行机器人，所述飞行机器人包括摄像头，所述摄像头用于在所述飞行机器人的飞行过程中拍摄图像，其特征在于，所述方法包括：依据预设图像，确定目标物体，所述预设图像包括第一图像和第二图像；控制所述飞行机器人从起始位置飞行至监控位置；获取所述飞行机器人在所述起始位置和所述监控位置的坐标和航向；依据所述起始位置和所述监控位置的坐标和航向，计算所述监控位置与所述目标物体之间的距离；将所述距离作为半径，所述目标物体作为圆心或者轴心，生成环绕轨迹；控制所述飞行机器人沿所述环绕轨迹飞行，并实时调整所述飞行机器人的航向使所述目标物体位于所述摄像头实时拍摄的图像的预设区域内；控制所述飞行机器人在采集到所述第一图像时的飞行速度小于采集到所述第二图像时的飞行速度；将所述摄像头实时拍摄的图像发送至所述终端。