[发明专利]一种监控方法、系统及飞行机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种监控方法、系统及飞行机器人。

背景技术

在当今社会，家长越来越重视与小孩的沟通互动，可以经常看到父母带小孩在公园，海边等场合游玩并用手持移动终端设备摄像功能记录小孩的各个画面，但小孩精力充沛，家长经常跟不上小孩的步伐，无法及时跟随小孩对其行为表现进行拍摄。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种监控方法、系统及飞行机器人，以改善上述问题。

本发明实施例提供的一种监控方法，应用于与终端通信连接的飞行机器人，所述飞行机器人包括摄像头，所述摄像头用于在所述飞行机器人的飞行过程中拍摄图像，所述方法包括：依据预设图像，确定目标物体，所述预设图像包括第一图像和第二图像；控制所述飞行机器人从起始位置飞行至监控位置；获取所述飞行机器人在所述起始位置和所述监控位置的坐标和航向；依据所述起始位置和所述监控位置的坐标和航向，计算所述监控位置与所述目标物体之间的距离；将所述距离作为半径，所述目标物体作为圆心或者轴心，生成环绕轨迹；控制所述飞行机器人沿所述环绕轨迹飞行，并实时调整所述飞行机器人的航向使所述目标物体位于所述摄像头实时拍摄的图像的预设区域内；控制所述飞行机器人在采集到所述第一图像时的飞行速度小于采集到所述第二图像时的飞行速度；将所述摄像头实时拍摄的图像发送至所述终端。

本发明实施例还提供一种飞行机器人，包括：摄像头，所述摄像头用于在所述飞行机器人的飞行过程中拍摄图像；存储器；处理器；及监控装置；所述监控装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述监控装置包括：框选模块，用于依据预设图像，确定目标物体，所述预设图像包括第一图像和第二图像；飞控模块，用于控制所述飞行机器人从起始位置飞行至监控位置；记录模块，用于获取所述飞行机器人在所述起始位置和所述监控位置的坐标和航向；计算模块，用于依据所述起始位置和所述监控位置的坐标和航向，计算所述监控位置与所述目标物体之间的距离；轨迹生成模块，用于将所述距离作为半径，所述目标物体作为圆心或者轴心，生成环绕轨迹；所述飞控模块还用于控制所述飞行机器人沿所述环绕轨迹飞行，并实时调整所述飞行机器人的航向使所述目标物体位于所述摄像头实时拍摄的图像的预设区域内；及控制所述飞行机器人在采集到所述第一图像时的飞行速度小于采集到所述第二图像时的飞行速度；发送模块，用于将所述摄像头实时拍摄的图像发送至终端。

本发明实施例还提供一种监控系统，包括相互通信连接的飞行机器人和终端，所述飞行机器人包括：摄像头，所述摄像头用于在所述飞行机器人的飞行过程中拍摄图像；存储器；处理器；及监控装置；所述监控装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述监控装置包括：框选模块，用于依据预设图像，确定目标物体，所述预设图像包括第一图像和第二图像；飞控模块，用于控制所述飞行机器人从起始位置飞行至监控位置；记录模块，用于获取所述飞行机器人在所述起始位置和所述监控位置的坐标和航向；计算模块，用于依据所述起始位置和所述监控位置的坐标和航向，计算所述监控位置与所述目标物体之间的距离；轨迹生成模块，用于将所述距离作为半径，所述目标物体作为圆心或者轴心，生成环绕轨迹；所述飞控模块还用于控制所述飞行机器人沿所述环绕轨迹飞行，并实时调整所述飞行机器人的航向使所述目标物体位于所述摄像头实时拍摄的图像的预设区域内；及控制所述飞行机器人在采集到所述第一图像时的飞行速度小于采集到所述第二图像时的飞行速度；发送模块，用于将所述摄像头实时拍摄的图像发送至所述终端；所述终端包括显示器，用于将所述摄像头实时拍摄的图像进行显示；控制器，用于发出控制指令控制所述飞行机器人的飞行状态。

与现有技术相比，本发明实施例提供的监控方法、系统及飞行机器人，通过飞行机器人进行对目标进行环绕拍摄，并且无需人工确定环绕轨迹的圆心和半径，可广泛运用于对小孩在玩耍过程中的监控，还可记录下不同角度的精彩瞬间，将拍摄的不同的图像实时传送至终端，终端可将飞行机器人拍摄的图像进行保存，既可以监视目标物体，又可以对目标物体多方位的拍摄，摄像头在正对目标物体正面的时候拍摄的时间更长，以满足用户需求。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明