[发明专利]多级锻压机的运送设备

摘要

本发明提供一种这样的多级锻压机的运送设备：该运送设备能够利用减少数量的元件实现传动机构的紧凑化，并且能够容易地调节传送位置。另外，本发明提供一种这样的多级锻压机的运送设备：该运送设备能够使多个卡盘单元一并移动到可以容易地实施更换作业的位置，并且能够容易地更换卡爪。

主权项

1.一种多级锻压机的运送设备，所述运送设备设置在多个锻造部分沿水平方向并排设置的所述多级锻压机中，使得工件从所述锻造部分中的一个依次地被传送至下一个，所述运送设备包括：(a)基板，其包括沿所述水平方向和竖直方向延伸的支撑表面；(b)第一板，其沿着设置在所述基板的所述支撑表面上的导轨在所述水平方向或所述竖直方向上能够滑动和移动；(c)第二板，其沿着设置在所述第一板上的导轨在所述竖直方向或所述水平方向上能够滑动和移动；(d)多个卡盘单元，其附接于所述第二板以保持工件；(e)水平驱动伺服电机，其沿所述水平方向驱动所述第一板或所述第二板；以及(f)竖直驱动伺服电机，其沿所述竖直方向驱动所述第二板或所述第一板，其中，所述水平驱动伺服电机经由连杆机构连接至沿所述水平方向能够滑动和移动的所述第一板或所述第二板，并且所述竖直驱动伺服电机经由连杆机构连接至沿所述竖直方向能够滑动和移动的所述第二板或所述第一板；并且所述竖直驱动伺服电机在相对于所述基板与所述第一板相反的位置处附接于所述基板，使得所述竖直驱动伺服电机的输出轴沿所述竖直方向延伸。