[发明专利]多级锻压机的运送设备

说明书

本发明提供一种这样的多级锻压机的运送设备：该运送设备能够利用减少数量的元件实现传动机构的紧凑化，并且能够容易地调节传送位置。另外，本发明提供一种这样的多级锻压机的运送设备：该运送设备能够使多个卡盘单元一并移动到可以容易地实施更换作业的位置，并且能够容易地更换卡爪。

技术领域

本发明涉及这样的多级锻压机的运送设备：其用于将工件依次地传送至并排设置的多个锻造部分。另外，本发明涉及这样的多级锻压机的运送设备：其能够容易地更换用于将工件保持于其间的卡爪。

背景技术

例如，在设置有凹模(die)和凸模(punch)的多个锻造部分沿水平方向并排设置的多级锻压机中，如以下专利文献1或专利文献3中所披露的，设置有用于将工件从一个锻造部分传送到另一个锻造部分的运送设备。

这种运送设备具有多个卡盘单元，每个卡盘单元的前端部分均具有卡爪，使得被保持在卡爪之间的工件可以被传送至下一级锻造部分。

在该情况下，运送设备使卡盘沿并排设置锻造部分的水平方向移动。另外，运送设备通常可以使卡盘单元沿与水平方向垂直的竖直方向移动，以便避免与凸模和凹模干涉。在现有技术中，将用于驱动压头的主电机用作在水平方向上和竖直方向上实施这种移动操作的动力源。

在该情况下，主电机的动力经由由齿轮、凸轮、连杆机构等构成的传动机构被传递至运送梁等。每个卡盘单元附接在这种运送梁等上。

因此，在使用主电机作为动力源的现有技术运送设备中，传动机构的长度增加，并且构成传动机构的元件数量也增加，由此导致传动机构被复杂化的问题。

这种复杂的机构制造成本昂贵，并且其维修成本也增加。

当在锻造部分中凹模与被接纳在凹模中的工件之间发生错位(未对准)时，该错位可能导致诸如在由锻造部分锻造的工件中外径与内径之间错位等问题。因此，必须在水平方向和竖直方向这两个方向上调节工件的传送位置，以便在工件被多级锻压机的运送设备传送时保持工件的位置精度。

然而，具体地，在使用主电机作为动力源的运送设备中，必须改变构成传动机构的连杆的长度或凸轮的凸轮曲线以调节传送位置。因此，需要更换或调节元件的作业。结果，锻压机的停机时间变长，从而损害了产品的生产时间。

顺便提及，以下专利文献2披露了将伺服电机用作运送设备的动力源。在根据专利文献2的运送设备中，伺服电机经由铰接臂分别连接至具有多个指部(卡爪)对的一对梁的相反两端，使得通过在相反两端处的伺服电机之间的协作可以赋予梁二维或三维动作。

然而，专利文献2所披露的运送设备与本发明的运送设备的不同之处在于这样的传送机构：其伺服电机不能使梁沿水平方向或竖直方向彼此独立地移动。

在根据以下专利文献1或专利文献3的运送设备中，将与锻造部分的级数对应的多个卡盘单元设置为：工件可以被保持在设置于每个卡盘单元的前端部分中的一对卡爪之间，并且被传送至下一级锻造部分。

例如当要机加工的工件(锻造制品)具有不同外径时，可以更换卡爪。

然而，卡爪通常位于凹模与凸模之间并且位于卡盘单元的下方(前端侧)。工人不得不在狭窄场地中实施更换作业。另外，工人不得不采用不自然的作业姿势。因此，存在可操作性和安全性的问题。

为了易于实施更换作业，期望预先将卡盘单元移动到工人可以容易地实施作业的位置。

然而，在这种运送设备中，将用于驱动压头的主电机用作将工件移动和传送至下一锻造部分的动力源。运送设备具有这样的构造：主电机的动力传经由由齿轮、凸轮、连杆机构等构成的传动机构而被递至已附接有每个卡盘单元的运送梁等。