[发明专利]多级锻压机的运送设备

权利要求书

1.一种多级锻压机的运送设备，所述运送设备设置在多个锻造部分沿水平方向并排设置的所述多级锻压机中，使得工件从所述锻造部分中的一个依次地被传送至下一个，所述运送设备包括：

(a)基板，其包括沿所述水平方向和竖直方向延伸的支撑表面；

(b)第一板，其沿着设置在所述基板的所述支撑表面上的导轨在所述水平方向或所述竖直方向上能够滑动和移动；

(c)第二板，其沿着设置在所述第一板上的导轨在所述竖直方向或所述水平方向上能够滑动和移动；

(d)多个卡盘单元，其附接于所述第二板以保持工件；

(e)水平驱动伺服电机，其沿所述水平方向驱动所述第一板或所述第二板；以及

(f)竖直驱动伺服电机，其沿所述竖直方向驱动所述第二板或所述第一板，

其中，所述水平驱动伺服电机经由连杆机构连接至沿所述水平方向能够滑动和移动的所述第一板或所述第二板，并且所述竖直驱动伺服电机经由连杆机构连接至沿所述竖直方向能够滑动和移动的所述第二板或所述第一板；并且

所述竖直驱动伺服电机在相对于所述基板与所述第一板相反的位置处附接于所述基板，使得所述竖直驱动伺服电机的输出轴沿所述竖直方向延伸。

2.根据权利要求1所述的多级锻压机的运送设备，还包括：

旋转移动单元，其使所述基板围绕沿着所述水平方向的轴线旋转，使得所述多个卡盘单元连同所述基板一起旋转和移动。

3.根据权利要求2所述的多级锻压机的运送设备，其中，所述旋转移动单元具有高达180°的能旋转范围，使得所述卡盘单元被翻转到相对于所述轴线与所述锻造部分相反的位置。