[发明专利]一种基于多传感器融合的智能机器人系统在审
| 申请号： | 201710379598.3 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107346111A | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 吴晨健;江佳慧;夏伟鹏;冯必乾;赵元甲;姚莹飞 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 杨慧林 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于多传感器融合的智能机器人系统，它包括，智能避障模块、自动寻迹模块、地图重建模块、机械臂抓取模块，所述的智能机器人系统还包括用于控制所述的智能避障模块和所述的自动寻迹模块的控制模块、用于控制所述的地图重建模块和机械臂抓取模块的minipc、用于无线操控所述的控制模块的遥控器，所述的控制模块与所述minipc通过无线进行连接。本申请所述的智能机器人系统将各项功能融合在机器人系统中，对于常见传感器与雷达、摄像头等模块的结合做到了较好的协调，能够实现各模块协同工作，最终实现智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 智能 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种基于多传感器融合的智能机器人系统，其特征在于：它包括，智能避障模块、自动寻迹模块、地图重建模块、机械臂抓取模块，所述的智能机器人系统还包括用于控制所述的智能避障模块和所述的自动寻迹模块的控制模块、用于控制所述的地图重建模块和机械臂抓取模块的minipc、用于无线操控所述的控制模块的遥控器，所述的控制模块与所述minipc通过无线进行连接。
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