[发明专利]一种测量位置的方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种测量位置的方法及装置。所述方法包括：获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息；获取所述颜色信息对应的增强图像信息；根据所述增强图像信息获取第一次二值化后的所述预设标识条对应的分割区域；通过第二次二值化获取定位标识点信息；匹配所述定位标识点信息与上一帧的定位标识点信息，获取每个匹配点之间的位移。在本发明实施例中，可以沿着任意复杂几何曲面表面上的任意复杂形状的空间曲线焊缝铺设；不存在任何打滑而引入的误差；由于视觉定位系统跟实际焊缝没有任何机械接触，焊缝切线方向变化时而引入的误差；由于视觉定位系统跟实际焊缝没有任何机械接触，可以对任意长度的焊缝进行测量。

主权项

一种测量位置的方法，其特征在于，所述方法包括：获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息，所述预设标识条为与所述待测物体的颜色差别度大于预设差别度阈值的颜色标识条；获取所述颜色信息对应的增强图像信息；根据所述增强图像信息获取第一次二值化后的所述预设标识条对应的分割区域；若所述分割区域符合预设分割区域特征，则通过第二次二值化获取定位标识点信息；匹配所述定位标识点信息与上一帧的定位标识点信息，获取每个匹配点之间的位移，所述位移为探头的定位数据。