[发明专利]一种滚转翼垂直起降多栖飞行器

摘要

本发明公开涉及一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，包括若干滚转翼装置，其特征在于，所述滚转翼装置内设置有桨叶、变距连杆以及偏置机构，对所述偏置机构设置偏置量，使桨叶在不同旋转位置均具有迎角，形成始终向某一方向（可调）合力的旋转状态，最终提供飞行器某一方向的推力。该装置不同于旋翼（或螺旋桨或风扇），它绕水平轴旋转，可与车轮驱动轴共轴，这样空中升力系统与地面车轮推动系统便处于同一平台，可以共用一套动力装置和传动系统，结构紧凑、重量轻，为飞行器带来更多有效载荷和经济效益，也可以在水面时通过滚转翼装置的旋转搅动水而产生的反作用力前行。

主权项

1.一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，包括飞行器本体，以及连接在飞行器本体上的若干滚转翼装置，其特征在于，所述滚转翼装置内设置有桨叶、桨叶支架、变距连杆以及偏置机构，所述桨叶连接在桨叶支架上，所述桨叶支架上设有一中心轴，所述偏置机构连接在所述中心轴上，对所述偏置机构设置偏置量，使桨叶在不同旋转位置均具有迎角，形成合力始终指向某一方向的旋转状态，最终提供飞行器相应的运动推力；所述滚转翼装置具体包括若干组桨叶、变距连杆、桨叶支架、偏置机构以及连杆轴线；所述桨叶与中心轴平行等距设置在支架轴周围，在所述中心轴的一端，所述桨叶支架以中心轴为圆心连接桨叶；所述桨叶侧面的一端为旋转端，连接在桨叶支架上，另一端为控制端，通过桨叶铰链连接至变距连杆上；所述变距连杆另一端连接在偏置机构上；所述偏置机构的一端与中心轴固接，另一端设有滑槽，所述滑槽内设有连杆轴线，所述变距连杆连接在连杆轴线上，可移动的连接在滑槽内。