[发明专利]一种滚转翼垂直起降多栖飞行器

说明书

本发明公开涉及一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，包括若干滚转翼装置，其特征在于，所述滚转翼装置内设置有桨叶、变距连杆以及偏置机构，对所述偏置机构设置偏置量，使桨叶在不同旋转位置均具有迎角，形成始终向某一方向（可调）合力的旋转状态，最终提供飞行器某一方向的推力。该装置不同于旋翼（或螺旋桨或风扇），它绕水平轴旋转，可与车轮驱动轴共轴，这样空中升力系统与地面车轮推动系统便处于同一平台，可以共用一套动力装置和传动系统，结构紧凑、重量轻，为飞行器带来更多有效载荷和经济效益，也可以在水面时通过滚转翼装置的旋转搅动水而产生的反作用力前行。

技术领域

本发明涉及水陆空三栖交通工具领域，具体是一种滚转翼垂直起降多栖飞行器。

背景技术

当前世界飞行汽车概念设计种类较多，根据其产生升力的方式，飞行汽车的升力系统主要有固定机翼、自转旋翼、驱转旋翼、矢量发动机以及涵道风扇，其中以固定机翼或自转旋翼为升力系统飞行汽车需要专门的跑道实现起飞和降落，不具有垂直起降能力，实用性较差(如美国马萨诸塞州的TERRAFUGIA公司设计的第一代飞行汽车产品TRANSITION和欧洲的AEROMOBILE)，因此没用实用价值。以驱转旋翼或涵道风扇作为升力系统飞行汽车具有垂直起降能力，国外也对垂直起降的飞行汽车研究很多年，设计出了多种可垂直起降的飞行汽车，如X-Hawk虽然具有较好的垂直起降功能，并且与直升机相比具有更好的隐蔽性，但是其比直升机的耗油率高出50%，同时由于这台飞行器过于笨重，速度与航程都不够理想，而且其操纵稳定性存在问题，很难投入使用。由于国外现有的飞行汽车结构设计复杂、成本高、有效载荷和飞行性能都很低,作为飞行器,无法与通航飞机相比；作为汽车,又结构设计不实用,容易损坏，满足不了汽车产品的法规。目前很多所谓的“飞行汽车”只能算是一种特殊的通用航空器（即可在地面跑的飞行器），不能称之为真正的飞行汽车。

目前具备垂直起降功能的飞行汽车，无论是采用旋翼还是涵道风扇技术，要么尺寸小，起飞重量小，基本不能负载，没有使用价值；要么起飞重量大，外形尺寸也大，超过了汽车的相关法规限制的2.5m车宽要求，需要作为特种装备提供起飞场地，不能在普通公路上跑。而且都是采用位于机身左右两侧，使用吊挂在可以折叠的车身两侧的2至4个或多个旋翼或涵道风扇作为起飞及飞行的动力，升力面与动力系统不在同一面，需要多个转向传动系统，且折叠结构过于复杂、重量代价大，同时对垂直起飞降落的场地周边环境和面积有较大的要求，严重影响其它正常运行的汽车，不适合在地面上作为汽车行驶或道路拥堵时使用。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种采用滚转翼的飞车用的新型升力装置，该装置不同于现有旋翼、螺旋桨或风扇，它绕水平轴旋转，可与车轮驱动轴共轴，这样空中升力系统与地面车轮推动系统（或水面推进系统）便处于同一平台，可以共用一套动力装置和传动系统，结构紧凑、重量轻，为飞车带来更多有效载荷和经济效益。本发明公开了一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，包括飞行器本体，以及连接在飞行器本体上的若干滚转翼装置，所述滚转翼装置内设置有桨叶、桨叶支架、变距连杆以及偏置机构，所述桨叶连接在桨叶支架上，所述桨叶支架上设有一中心轴，所述偏置机构连接在所述中心轴上，对所述偏置机构设置偏置量，使桨叶在不同旋转位置均具有迎角，形成合力始终指向某一方向的旋转状态，最终提供飞行器相应的运动力。

所述滚转翼装置具体包括若干组桨叶、变距连杆、桨叶支架、偏置机构以及连杆轴线；所述桨叶与中心轴平行等距设置在支架轴周围，在所述中心轴的一端，所述桨叶支架以中心轴为圆心连接在桨叶上；所述桨叶侧面的一端为旋转端，连接在桨叶支架上，另一端为控制端，通过桨叶铰链连接至变距连杆上；所述变距连杆另一端连接在偏置机构上。

所述偏置机构的一端与中心轴固接，另一端设有滑槽，所述滑槽内设有连杆轴线，所述变距连杆连接在连杆轴线上，可移动的连接在滑槽内。

所述飞行器本体为汽车或者水路两用车。

所述中心轴与车子的车轮轴同轴心，套装在车轮轴外，带动两侧滚转翼装置同时滚转。