[发明专利]一种滚转翼垂直起降多栖飞行器

权利要求书

1.一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，包括飞行器本体，以及连接在飞行器本体上的若干滚转翼装置，其特征在于，所述滚转翼装置内设置有桨叶、桨叶支架、变距连杆以及偏置机构，所述桨叶连接在桨叶支架上，所述桨叶支架上设有一中心轴，所述偏置机构连接在所述中心轴上，对所述偏置机构设置偏置量，使桨叶在不同旋转位置均具有迎角，形成合力始终指向某一方向的旋转状态，最终提供飞行器相应的运动推力；

所述滚转翼装置具体包括若干组桨叶、变距连杆、桨叶支架、偏置机构以及连杆轴线；所述桨叶与中心轴平行等距设置在支架轴周围，在所述中心轴的一端，所述桨叶支架以中心轴为圆心连接桨叶；所述桨叶侧面的一端为旋转端，连接在桨叶支架上，另一端为控制端，通过桨叶铰链连接至变距连杆上；所述变距连杆另一端连接在偏置机构上；

所述偏置机构的一端与中心轴固接，另一端设有滑槽，所述滑槽内设有连杆轴线，所述变距连杆连接在连杆轴线上，可移动的连接在滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，其特征在于，所述飞行器本体为汽车或者水路两用车。

3.根据权利要求2所述的一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，其特征在于，所述中心轴与车子的车轮轴同轴心，套装在车轮轴外，带动两侧滚转翼装置转动。

4.根据权利要求2所述的一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，其特征在于，该飞行汽车内设有四个滚转翼装置，其中，前后各两个滚转翼装置，每个滚转翼装置设置在车轮的内侧。

5.根据权利要求2所述的一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，其特征在于，所述桨叶支架和变距连杆均采用套管结构来改变其长度以实现滚转翼改变转动直径。

6.根据权利要求2所述的一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，其特征在于，该飞行器设有可开关外壳，所述外壳的开启位置覆盖在滚转翼装置上、下方，在使用滚转翼装置时外壳打开。

7.根据权利要求2所述的一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，其特征在于，所述滚转翼装置连接车辆的离合装置，在需要飞行时，通过所述离合装置，切换成驱动滚转翼装置的模式。