[发明专利]用于运动体控制实验的通信协调装置及系统有效
| 申请号： | 201710368931.0 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107065684B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘腾飞;吴思;李明黎;庞少阳;吴志伟 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H04L29/06 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运动体控制实验的通信协调装置，与无线发射设备和控制计算机配合使用，包括：协议转换模块，接收控制计算机发送的运动控制指令，并将该运动控制指令进行协议转换；主控模块，将协议转换后的运动控制指令，生成分别对应于至少一个目标运动体的运动控制信号；升压模块，将生成的与目标运动体一致的运动控制信号进行电压调整，以使无线发射设备将电压调整后的运动控制信号发送至目标运动体；所述目标运动体、无线发射设备、升压模块具有唯一对应关系。本发明提供的通信协调装置传输可靠，控制灵活，显示直观，能够提高多运动体间运动协调控制的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标运动体 通信协调装置 无线发射设备 运动控制信号 运动控制指令 运动体 电压调整 升压模块 协议转换 唯一对应关系 协议转换模块 发送 控制计算机 接收控制 运动协调 主控模块 直观 传输 计算机 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于运动体控制实验的通信协调装置，其特征在于，与无线发射设备和控制计算机配合使用，包括：协议转换模块，接收控制计算机发送的运动控制指令，并将该运动控制指令进行协议转换；主控模块，将协议转换后的运动控制指令，生成分别对应于至少一个目标运动体的运动控制信号；升压模块，将生成的与目标运动体一致的运动控制信号进行电压调整，以使无线发射设备将电压调整后的运动控制信号发送至目标运动体；所述目标运动体、无线发射设备、升压模块具有唯一对应关系；其中，所述装置还包括：多个开关；每一开关指示第一位置时，主控模块根据该开关触发的第一端口的电压值生成上锁信号；每一开关指示第二位置时，主控模块根据该开关触发的第二端口的电压值生成解锁信号；相应地，升压模块将生成的与无线发射设备一致的解锁信号或上锁信号进行电压调整，以使无线发射设备处于解锁状态或上锁状态。
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